[发明专利]一种焊接工位压力监测系统和监测方法

说明书

本发明是一种焊接工位压力监测系统和监测方法，该种焊接工位压力监测系统包括若干个集成有压力检测装置的夹头、工位现场数据采集设备、数据服务器、存储服务器和设备终端，该种系统能够连续检测夹头所受压力的大小，并将通过工位现场数据采集设备将夹头采集到的数据发送到数据服务器中进行后续的数据处理，并将处理后的数据存储到存储服务器中，该数据服务器还与设备终端信号连接，可以通过设备终端查询数据服务器中的实时数据或查询存储服务器中的历史数据，该种焊接工位压力监测系统和监测方法能够准确的监测生产线上每个夹头的工作压力状态并能够集中管理，当夹头检测所受压力偏离预期数据时，可通过数据服务器将报警信号发送到设备终端。

技术领域

本发明是涉及焊接控制系统领域，具体的说是一种焊接工位压力监测系统和监测方法。

背景技术

夹头的夹紧力数据能够表征多项夹具和工位状态：气缸夹紧力、螺栓预紧力、工作节拍，以及夹具调整、设备维修等。然而，车身各责任部门一直没有对该数据进行有效的获取和监控。

零件与夹头良好的贴面是车身焊接完工件尺寸稳定的重要前提。受车身车间现场环境和车身焊接动作限制，尤其是自动焊接工位，对夹具与零件的贴面状态的实时监控无法通过人工方式实现，为车身尺寸波动埋下隐患。而通过压力传感器检测焊接过程中压力是否变化，则检测零件与夹头之间是否保持贴面。不仅如此，通过比较两个零件焊接曲线，可以判断是否有零件尺寸波动带来的不贴面。

夹头是否紧固，不仅影响到生产能否正常进行，更与安全息息相关，车身车间有点检机制，但难以应对突发状况。夹头的松动可以通过预紧力的大小来监控，而现阶段夹具中并没有对预紧力进行实时监控的方法，且目视检查只能应对明显松动的紧固螺栓。而通过在夹头与垫片之间配置压力传感器进行压力的实时监控并设置自动报警机制，则可以保障生产并杜绝潜在安全事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种焊接工位压力监测系统和监测方法，该种焊接工位压力监测系统和监测方法能够精准的测量出夹具夹头所受的压力，并将压力数据收集后通过数据服务器实时监控，当压力超出设置的正常圧力曲线以及阈值范围时，可通过报警装置通知维修人员精准的进行维修，且通知维修人员时只通知一人，节约资源，当所测压力正常时，可通过设备终端查看实时监控数据和历史监控数据。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种焊接工位压力监测系统，其特征是：包括若干个夹具、工位现场数据采集设备、数据服务器和若干个设备终端；

所述的每个夹具具有压力感应装置，所述的压力感应装置均通过信号线与工位现场数据采集设备信号连接，所述的工位现场数据采集设备与数据服务器信号连接，所述的数据服务器与设备终端信号连接；

所述的工位现场数据采集设备能够采集夹具内压力感应装置的实时压力数据，所述的工位现场数据采集设备还能够为夹具内压力检测装置的工作提供电能，所述的数据服务器能够处理压力感应装置的实时压力数据，所述的设备终端能够接受数据服务器发送的数据信号，所述的设备终端能够调取或查询数据服务器内的数据流。

为优化上述发明，采取的具体措施还包括：

所述的数据服务器连接有存储服务器，所述的存储服务器能够备份数据服务器处理后的压力感应装置测得的压力数据。

所述的夹具包括固定部、受力部和形变部，所述的固定部与承台固定连接，所述的受力部用来承受外部压力，该外部压力可导致形变部发生形变，所述的形变部的形变处贴附固定有压力感应装置，所述的压力感应装置与数据后处理装置信号连接，所述的形变部分别和受力部、固定部固定连接，所述的固定部和形变部之间安装有支点机构。