[发明专利]一种用于喷洒农药的植保无人机

说明书

本发明公开了植保无人机技术领域的一种用于喷洒农药的植保无人机，包括机体，所述机体左右两侧外壁顶部均安装有旋翼，所述横梁顶部安装有药箱，所述横梁底部安装有保护壳，两组所述调节螺杆相对内端延伸至保护壳内腔并安装有固定板，三通管的出药口安装有两组输药软管，所述导药管底部均匀设有布水器，该装置操作简单，通过旋转调节螺杆，使调节螺杆向保护壳内腔运动，带动固定板向抽药泵运动，使导向轮贴合在抽药泵外壁，防止抽药泵在保护壳内腔左右晃动，集药管外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管，有效提高农药的喷洒面积，四组导向轮分别安装在两组固定板相对内壁的顶部与底部，便于存取放置抽药泵。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种用于喷洒农药的植保无人机。

背景技术

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，植保无人机需要频繁的降落加药，现有的起落架一般由金属管构成，抽药泵捆绑在起落架上，现有的起落架在降落时震动很大，尤其是抽药泵的震动很大，容易造成无人机的损坏。

在中国专利号为CN206679251U中，提出一种植保无人机的一体式起落架，包括起落架主体，所述起落架主体固定在无人机主体的下方，所述无人机主体包括中心盘和若干个连接在中心盘侧面的机臂，所述起落架主体包括顶部圆板，所述顶部圆板固定在中心盘的下方，所述顶部圆板的下部边缘向下伸出有若干个弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述顶部圆板的下方连接有紧贴支腿内侧的药箱，所述药箱的下方设有放置抽药泵的药泵放置板，所述抽药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述药泵放置板紧贴支腿内侧，所述支腿上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，该专利虽然能够实现对农药的喷洒，但存在着对抽药泵保护不够完善和喷洒农药效率较低的缺点，为此，我们提出一种用于喷洒农药的植保无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于喷洒农药的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于喷洒农药的植保无人机，包括机体，所述机体左右两侧外壁顶部均安装有旋翼，所述机体左右两侧外壁底部对称安装两组结构相同的支腿，所述支腿底部安装有橡胶套，两组所述支腿之间安装有横梁，所述横梁顶部安装有药箱，所述药箱左右两侧外壁顶部均设置有滑条，且支腿相对内壁开设有与滑条相匹配的滑槽，所述药箱内腔底部安装有液位计，右侧所述支腿右侧外壁安装有与液位计相匹配的报警灯，所述横梁底部安装有保护壳，所述保护壳内腔底部安装有垫片，且垫片顶部安装有抽药泵，所述药箱底部安装有抽药管，所述抽药管底部延伸至保护壳内腔并与抽药泵的进药口连接，所述保护壳左右两侧外壁对称设有两组结构相同的调节螺杆，两组所述调节螺杆相对内端延伸至保护壳内腔并安装有固定板，所述保护壳左右两侧内壁对称设有四组结构相同的伸缩杆，所述伸缩杆外壁套接有应力弹簧，且伸缩杆另一端与固定板连接，两组所述固定板相对内壁对称设有四组导向轮，且导向轮圆周外壁与抽药泵外壁贴合，所述抽药泵出药口安装有三通管，三通管的出药口安装有两组输药软管，两组所述支腿外壁底部均设置有导药管，所述输药软管的外端贯穿支腿并与导药管连接，所述导药管底部均匀设有布水器。

优选的，所述布水器为星型布水器，且布水器包括与导药管连接的集药管，所述集药管外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管，所述分药管底部均匀开设有喷孔，所述分药管相对外端与环形支架内壁连接。

优选的，四组所述导向轮均为橡胶导向轮，导向轮外壁均匀设有S型防滑纹，四组所述导向轮分别安装在两组所述固定板相对内壁的顶部与底部。

优选的，所述保护壳顶部左右两端对称设置有卡板，且横梁底部开设有与卡板相匹配的卡槽，所述保护壳与横梁通过卡板卡槽连接。

优选的，所述垫片为橡胶垫片，且垫片的截面宽度与保护壳的截面宽度相等。

优选的，所述保护壳外壁开设有与调节螺杆相匹配的调节螺纹孔。