[发明专利]一种陶瓷砖平整度在线检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种陶瓷砖平整度快速检测装置，其特征在于：包括机架、两个结构光图像发射器、面阵相机、陶瓷砖上下料装置和计算机；在机架上设有检测工位，所述面阵相机和两个结构光图像发射器分别安装在检测工位上方，安装后2个线激光发射器成90度夹角，面阵相机通过数据线或无线网络与所述计算机相连；

所述结构光图像发射器为结构光激光发射器或投影机。

2.根据权利要求1权利要求所述的陶瓷砖平整度快速检测装置，其特征在于：所述结构光激光发射器为线激光发射器或编码激光发射器。

3.根据权利要求2所述的陶瓷砖平整度快速检测装置，其特征在于：所述计算机上还连接有一标签打印机。

4.根据权利要求1-3所述的陶瓷砖平整度快速检测装置，其特征在于：所述陶瓷砖上下料装置为机械手装置和/或输送带装置。

5.一种陶瓷砖平整度快速检测方法，采用权利要求1-4任一项权利要求所述的陶瓷砖平整度快速检测装置进行检测，包括如下步骤：

步骤一、在计算机内安装检测软件系统，启动测量后，通过陶瓷砖上下料装置将送料区域的陶瓷砖送到测量区域；

步骤二、线激光发射器发一条或多条通过陶瓷砖边缘和中心线的线激光，在陶瓷砖表面形成线结构光图案；

步骤三、面阵相机拍摄陶瓷砖表面结构光图像，并将图像传送给计算机计算；

步骤四、计算机根据线结构光图像计算出个点高度位置，从中提取若干个测量点高度数值，并计算出中心弯曲度、边弯曲度和翘曲度三个测量值；

步骤五、根据步骤五计算出来的中心弯曲度、边弯曲度和翘曲度三个测量值和标准数据相比较，判定被测量陶瓷砖是否合格；

步骤六、根据步骤五判定的结果，陶瓷砖上下料装置将被检测的陶瓷砖送出检测工位并进行分类。