[发明专利]双靶系统及双靶控制方法

权利要求书

1.一种双靶系统，包括机架，其特征在于，还包括与所述机架固定的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴同轴固定的第一锥齿轮、与所述机架铰接并与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与所述机架铰接并与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮、与所述第二锥齿轮同轴固定的第一齿轮、与所述第三锥齿轮同轴固定的第二齿轮，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮位于所述第一锥齿轮的两侧；还包括与所述机架固定的第二驱动电机、与所述机架铰接并与所述第二驱动电机的输出轴连接的驱动轴；还包括沿着所述驱动轴靠近所述第二驱动电机的一侧依次设置在所述驱动轴上的第五锥齿轮、第二旋转架、第一旋转架和第四锥齿轮，所述第五锥齿轮和所述第四锥齿轮与所述驱动轴同轴固定，所述第一旋转架和所述第二旋转架可相对所述驱动轴旋转，所述第一旋转架上同轴固定有第三齿轮，所述第二旋转架上同轴固定有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第四齿轮位于所述第一锥齿轮两侧相对设置；所述第一旋转架上设置有第一轴承孔和延伸方向与所述第一轴承孔的延伸方向垂直的第二轴承孔，所述第二旋转架上设置有第三轴承孔和延伸方向与所述第三轴承孔的延伸方向垂直的第四轴承孔；所述第一旋转架通过所述第一轴承孔与所述驱动轴铰接，所述第二旋转架通过所述第三轴承孔与所述驱动轴铰接；还包括通过所述第二轴承孔与所述第一旋转架铰接的第一旋转靶架、通过所述第四轴承孔与所述第二旋转架铰接的第二旋转靶架，所述第一旋转靶架包括穿过所述第二轴承孔的第一旋转轴，所述第二旋转靶架包括穿过所述第四轴承孔的第二旋转轴，所述第一旋转轴的末端设置有与所述第一旋转轴同轴固定的第六锥齿轮，所述第二旋转轴的末端设置有与所述第二旋转轴同轴固定的第七锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮与所述第四锥齿轮的啮合面远离所述第一锥齿轮，所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮的啮合面远离所述第一锥齿轮；所述第一旋转靶架上还设置有用于固定靶板的第一固定槽，所述第二旋转靶架上还设置有用于固定靶板的第二固定槽。

2.根据权利要求1所述的双靶系统，其特征在于，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮上分别固定链接有支撑轴，所述机架包括用于支撑所述支撑轴和驱动轴的轴承座。

3.根据权利要求1所述的双靶系统，其特征在于，还包括用于连接所述驱动轴和所述第二驱动电机的联轴器。

4.根据权利要求1所述的双靶系统，其特征在于，所述第一旋转架和所述第一旋转靶架上分别相对设置有极性相反的磁铁；所述第二旋转架和所述第二旋转靶架上分别相对设置有极性相反的磁铁。

5.根据权利要求1所述的双靶系统，其特征在于，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间的传动比和所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮之间的传动比相等；所述第一齿轮与所述第三齿轮之间的传动比和所述第二齿轮与所述第四齿轮之间的传动比相等；所述第四锥齿轮与所述第六锥齿轮之间的传动比和所述第五锥齿轮与所述第七锥齿轮之间的传动比相等。

6.根据权利要求1-5任一项所述的双靶系统，其特征在于，还包括位于射击位置和所述机架之间的保护墙。

7.根据权利要求1-5任一项所述的双靶系统，其特征在于，还包括用于采集靶板图像的摄像头。