[发明专利]一种多自由度高效码垛小车

说明书

本发明公开了一种多自由度高效码垛小车，包括车体，所述车体底部与支板固定连接，所述支板通过轴承与车轴固定连接，所述车轴通过传动部件与第一电机的输出轴固定连接，所述连杆盘通过第一紧固件与连杆活动连接，所述连杆通过第二紧固件与爪手活动连接，所述爪手通过第三紧固件与套筒活动连接，本发明，机构合理、工作稳定可靠、成本低廉且高效，安装板与横板之间通过卡板和螺栓连接，因此爪手的活动范围可以根据工作环境和码垛需求进行调节，通过丝杆和传动块实现铝板的上下移动，并设有导杆和直线轴承辅助导向，增加了装置的稳定性和运动的精确性，爪手的开合通过气缸提供动力源，动作迅速、可靠。

技术领域

本发明涉及机械装备技术领域，具体为一种多自由度高效码垛小车。

背景技术

随着物流、食品和石化等行业的不断发展，货物的批量越来越大，为了节省运输空间，货物需要叠放整齐后再进行运输。由于货物数量往往较多，人工叠放效率太低，无法满足生产中的叠放要求。所以，码垛装置因其现代化程度较高，逐渐发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。码垛装置可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

现有技术中的码垛装置主要有周转箱自动码垛装置、纸箱自动码垛装置等，周转箱自动码垛装置和纸箱自动码垛装置大多采用层码垛方式，主要过程为先码好第一层物品，并将该层物品放在托盘或笼车中，再码好第二层物品，并将第二层物品叠放在第一层物品上。同时，可以根据物品的高度可考虑继续叠放第三层、第四层。

但是，在上述叠放过程中，只能针对尺寸统一(例如高度相同)的物品进行码垛。而当使用上述码垛方法对尺寸不同的物品进行码垛时，不同的尺寸会造成码好的每层的高度不同，当进行多层码垛时，则会经常出现散垛的情况，所以无法大范围推广。为此，提出一种多自由度高效码垛小车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度高效码垛小车，可以应用于多种货物的转运和码垛，工作效率高，维护成本低，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度高效码垛小车，包括车体，所述车体底部与支板固定连接，所述支板通过轴承与车轴固定连接，所述车轴通过传动部件与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机与车体固定连接，所述车轴的两端与车轮固定连接，所述车体上表面与竖板固定连接，所述竖板与顶板和底板固定连接，所述顶板和底板通过轴承与丝杆转动连接，所述丝杆与齿轮变速箱的传动件固定连接，所述齿轮变速箱的传动件另一端与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机与车体固定连接，所述丝杆通过传动块与铝板传动连接，所述铝板的上表面与直线轴承固定连接，所述直线轴承与导杆活动连接，所述导杆通过凸台与车体固定连接，所述铝板与第三电机固定连接，所述第三电机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮通过从动齿轮与转轴传动连接，所述转轴的下端与底座活动连接，所述底座与铝板固定连接，所述转轴的上端与转台固定连接，所述转台通过立柱与横板固定连接，所述横板通过卡板与安装板活动连接，所述卡板上设有螺栓，所述安装板的上表面与气缸固定连接，所述气缸的活塞杆与连杆盘固定连接，所述连杆盘设置在套筒内，所述套筒与的安装板下表面固定连接，所述连杆盘通过第一紧固件与连杆活动连接，所述连杆通过第二紧固件与爪手活动连接，所述爪手通过第三紧固件与套筒活动连接。

优选的，所述支板设置为四个，且支板通过焊接方式与车体的下表面固定连接。

优选的，所述导向部件设置为两组，每组包括凸台、导杆和直线轴承各一个。

优选的，所述卡板和螺栓设置为两组，且螺栓与卡板上的螺孔组成螺母副。

优选的，所述底座内设有推力轴承，转轴通过推力轴承与底座活动连接。

优选的，所述第一紧固件、连杆、第二紧固件、爪手和第三紧固件均设有两个。