[发明专利]抓取装置及其报警方法

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

可弯曲支撑部；

限弯支撑部，支撑所述可弯曲支撑部，限制所述可弯曲支撑部向第一方向的弯曲，且所述可弯曲支撑部可向第二方向弯曲，所述第二方向为所述第一方向的反方向；

多个吸附结构，位于所述限弯支撑部远离所述可弯曲支撑部的一侧，且与所述可弯曲支撑部连接。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括：

水平检测部，设置于所述可弯曲支撑部。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，

所述水平检测部包括：光线发射器以及光线接收器；

所述光线发射器以及所述光线接收器均设置于所述可弯曲支撑部远离所述限弯支撑部的一侧，且间隔设置。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，

所述可弯曲支撑部为多条；

多条可弯曲支撑部包括相互间隔的第一支撑条以及第二支撑条；

所述光线接收器包括设置于所述第一支撑条的第一接收器、设置于所述第二支撑条的第二接收器；

所述光线发射器包括可转动地设置于所述第一支撑条的第一发射器；

转动至第一角度位置的第一发射器发射的光信号能够与所述第一接收器的信号接收区域对位，转动至第二角度位置的第一发射器发射的光信号能够与所述第二接收器的信号接收区域对位。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，

所述光线发射器包括设置于所述第二支撑条的第二发射器；

所述第二接收器可转动地设置于所述第二支撑条，转动至第二角度位置的第一发射器发射的光信号能够与转动至第三角度位置的第二接收器的信号接收区域对位，所述第二发射器发射的光信号能够与转动至第四角度位置的第二接收器的信号接收区域对位。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，

所述第二发射器可转地设置于所述第二支撑条；

所述第一接收器可转动地设置于所述第一支撑条；

转动至第五角度位置的第二发射器发射的光信号能够与转动至第四角度位置的第二接收器的信号接收区域对位，转动至第六角度位置的第二发射器发射的光信号能够与转动至第七角度位置的第一接收器的信号接收区域对位，转动至第一角度位置的第一发射器发射的光信号能够与转动至第八角度位置的第一接收器的信号接收区域对位。

7.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，还包括：

报警部，与所述光线接收器电连接。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，

所述光线接收器包括光线偏离数据可读的接收器；报警部包括：数据获取单元、比较单元、执行单元；

数据获取单元，用于获取所述光线接收器的光线偏离数据；

比较单元，用于比较所述光线偏离数据和偏离阈值的大小关系；

执行单元，用于若光线偏离数据大于偏离阈值，执行报警。

9.根据权利要求1-8中任一所述的抓取装置，其特征在于，

所述可弯曲支撑部包括第一刚性支撑臂以及第二刚性支撑臂，所述第一刚性支撑臂的一端与所述第二刚性支撑臂的一端可转动地连接。

10.根据权利要求1-8中任一所述的抓取装置，其特征在于，

所述可弯曲支撑部包括柔性支撑臂。

11.根据权利要求1-8中任一所述的抓取装置，其特征在于，还包括：

多个连接结构；

所述多个吸附结构与所述多个连接结构一一对应地连接在所述可弯曲支撑部上。

12.根据权利要求11所述的抓取装置，其特征在于，所述连接结构为刚性连接件。