[发明专利]一种自适应激光定位装置

权利要求书

1.一种自适应激光定位装置，其特征在于：包括可调三角架，所述可调三角架的底部装有万向轮，所述可调三角架的架身与圆形底座相连接，所述架身固定于所述圆形底座的中心，所述圆形底座上互相垂直的两个径向对称设置四个螺纹通孔，所述螺纹通孔位于所述架身的外侧，四个所述螺纹通孔内螺接四根调节丝杆的下端，圆形支撑板与所述圆形底座大小相等，所述圆形支撑板设有与所述螺纹通孔相对应的通孔，所述调节丝杆的上端穿过所述通孔连接丝杆电机的输出轴，四个所述丝杆电机均与所述圆形支撑板固定连接，所述圆形支撑板的中心固定安装回转电机，所述回转电机的一侧固定安装控制箱，所述控制箱包括单片机和蓄电池，所述控制箱的顶端设有电源开关，所述回转电机的输出轴与一转轴的下端相连接，所述转轴的上端与回转台固定连接，所述回转台上安装激光发射器，所述激光发射器发射激光信号并自动跟踪激光接收标靶，并反馈所述激光接收标靶的位置信号给所述单片机，所述单片机根据反馈信号输出五路PWM脉冲信号分别控制四个所述丝杆电机和所述回转电机工作，所述丝杆电机调整所述调节丝杆在所述圆形底座和所述圆形支撑板之间的长度，所述回转电机通过所述转轴和所述回转台带动所述激光发射器来回转动，所述单片机分别与四个所述丝杆电机、所述回转电机、所述激光发射器和所述电源开关电连接，所述蓄电池与所述电源开关电连接，所述蓄电池通过所述电源开关为所述单片机、四个所述丝杆电机、所述回转电机和所述激光发射器提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的一种自适应激光定位装置，其特征在于：所述单片机选用16位单片机MC95S12DJ128。

3.根据权利要求1所述的一种自适应激光定位装置，其特征在于：所述丝杆电机和所述回转电机均为步进电机，所述步进电机选用RS-380SH型步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种自适应激光定位装置，其特征在于：所述蓄电池为可充电锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种自适应激光定位装置，其特征在于：所述回转台为圆形。