[发明专利]扭矩检测装置

权利要求书

1.一种扭矩检测装置(10)，所述扭矩检测装置(10)用于基于同轴地连接第一轴(41)和第二轴(43)的弹性构件(42)的扭转移位来检测所述第一轴与所述第二轴之间的扭转扭矩，所述扭矩检测装置包括：

磁体(11)，所述磁体固定至所述第一轴；

一对磁轭(12、121、122)，所述一对磁轭被固定成处于在轴向方向上彼此间隔开的状态；以及

磁传感器(13)，所述磁传感器检测所述一对磁轭之间的磁通量密度；其中，

所述一对磁轭包括对置部(151、152)和壁部(161、162)，所述对置部设置成与所述磁体相对并且所述对置部在所述弹性构件扭转地移位时相对于所述磁体沿周向方向移位，并且所述壁部设置在所述对置部的径向外侧，所述壁部设置成从一个磁轭侧向另一磁轭侧延伸，并且所述壁部设置成彼此相对且所述磁传感器设置于所述壁部之间；其中，

所述一对磁轭的所述壁部的远端部彼此相对，并且所述磁传感器设置在所述远端部之间；以及

所述远端部之间的在径向内侧的距离比所述远端部之间的在径向外侧的距离短。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其中，

在所述一对磁轭的所述壁部的各自的远端部上均设置有端面，并且位于一个远端部处的端面相对于位于另一远端部处的端面是倾斜的。

3.根据权利要求2所述的扭矩检测装置，其中，

所述一对磁轭的所述壁部的所述远端部中的一个远端部的端面与所述轴向方向正交。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的扭矩检测装置，其中，

设置在所述一对磁轭上的所述壁部中的至少一个壁部相对于所述轴向方向倾斜地形成，使得所述至少一个壁部的远端部定位在该壁部的基端部的径向外侧。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的扭矩检测装置，其中，

所述磁轭包括环部(141、142)，所述环部形成为呈环形形状并围绕所述磁体的外周缘，并且所述磁轭形成有所述对置部和所述壁部；以及

所述壁部中的每个壁部均设置在相应的环部的径向外侧的端部处。

6.根据权利要求4所述的扭矩检测装置，其中，

所述磁轭包括环部(141、142)，所述环部形成为呈环形形状并围绕所述磁体的外周缘，并且所述磁轭形成有所述对置部和所述壁部；以及

所述壁部中的每个壁部均设置在相应的环部的径向外侧的端部处。