[发明专利]一种多自由度自动焊接装置在审
| 申请号： | 201810059142.3 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108098104A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 董琴;李杰;王宝东 | 申请（专利权）人： | 董琴 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 底板 立柱 自动焊接装置 电机带动 多自由度 大带轮 焊接杆 小带轮 移动 控制器电性 传动连接 电机固定 角度调整 平移支架 升降支架 竖直移动 水平滑块 推力轴承 控制器 传动带 上滑块 竖直面 下滑块 焊条 焊接 灵活 | ||
1.一种多自由度自动焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)通过推力轴承(2)与立柱(3)固定连接，所述立柱(3)与平移支架(8)固定连接，所述立柱(3)的中部设有大带轮(4)，所述大带轮(4)通过传动带(5)与小带轮(6)传动连接，所述小带轮(6)与第一电机(7)固定连接，所述第一电机(7)与底板(1)固定连接，所述平移支架(8)上设有第四电机(26)，所述第四电机(26)通过水平丝杆(9)与水平滑块(11)传动连接，所述水平丝杆(9)的一侧设有水平导杆(10)，所述水平导杆(10)与平移支架(8)固定连接，所述水平滑块(11)通过升降支架(12)与第三电机(25)固定连接，所述第三电机(25)通过竖直丝杆(13)与上滑块(22)和下滑块(15)传动连接，所述竖直丝杆(13)的一侧设有竖直导杆(14)，所述竖直导杆(14)与升降支架(12)固定连接，所述下滑块(15)通过轴承座(16)与焊接杆(17)固定连接，所述焊接杆(17)的末端与焊条夹具(18)固定连接，所述焊接杆(17)上设有下带轮(19)，所述下带轮(19)通过同步带(20)与上带轮(21)传动连接，所述上带轮(21)与第二电机(24)固定连接，所述第二电机(24)通过安装板(23)与上滑块(22)固定连接，所述底板(1)上设有控制器(27)，所述第一电机(7)、第二电机(24)、第三电机(25)和第四电机(26)均通过导线与控制器(27)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度自动焊接装置，其特征在于：所述水平丝杆(9)通过轴承座与平移支架(8)固定连接，水平导杆(10)通过焊接方式与平移支架(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度自动焊接装置，其特征在于：所述竖直丝杆(13)通过轴承座与升降支架(12)固定连接，竖直导杆(14)通过焊接方式与升降支架(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度自动焊接装置，其特征在于：所述立柱(3)与平移支架(8)之间、水平滑块(11)与升降支架(12)之间、上滑块(22)与安装板(23)之间均通过焊接方式固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度自动焊接装置，其特征在于：所述水平滑块(11)、下滑块(15)和上滑块(22)上均设有一个光孔和一个螺纹孔。
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