[发明专利]动力电池夹取装置

权利要求书

1.一种动力电池夹取装置，其特征在于，包括：支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部；

所述支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部和右平移驱动部间距的调节槽，所述左平移驱动部和所述右平移驱动部通过所述滑槽固定在所述支撑横梁上；

所述左夹爪和所述左平移驱动部连接，所述左平移驱动部用于驱动所述左夹爪左右移动，所述右夹爪和所述右平移驱动部连接，所述右平移驱动部用于驱动所述右夹爪左右移动，所述左夹爪和所述右夹爪用于夹取电芯气袋；

所述中部夹爪固定在所述支撑横梁的中部，用于夹取电芯主体。

2.根据权利要求1所述的动力电池夹取装置，其特征在于，还包括支撑板和设置在所述支撑板上的旋转驱动部，所述支撑板位于所述支撑横梁的上部，所述旋转驱动部和所述支撑横梁连接，用于控制所述支撑横梁转动。

3.根据权利要求2所述的动力电池夹取装置，其特征在于，所述支撑板上还设有用于检测所述支撑横梁的转动角度的感应器，所述感应器和所述旋转驱动部连接。

4.根据权利要求3所述的动力电池夹取装置，其特征在于，所述旋转驱动部为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的动力电池夹取装置，其特征在于，所述左夹爪和所述右夹爪均包括两个相对设置的夹指和控制两个所述夹指相对或相背移动的第一气缸，所述夹指上相对的表面设有吸盘。

6.根据权利要求5所述的动力电池夹取装置，其特征在于，所述中部夹爪包括两块相对设置的夹板和控制两块所述夹板相对或相背移动的第二气缸。

7.根据权利要求1至6任一项所述的动力电池夹取装置，其特征在于，所述调节槽包括设置在所述支撑横梁左端的左滑槽和右端的右滑槽，所述左平移驱动部通过所述左滑槽固定在所述支撑横梁上，所述右平移驱动部通过所述右滑槽固定在所述支撑横梁上。