[发明专利]一种自动脉冲锡焊机

说明书

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动脉冲锡焊机，该锡焊机包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘设有多个治具，所述治具上放置有待加工的产品；所述转盘的周围依次设有用于检测治具上是否有产品的来料检测工位、用于对产品的端子进行锡焊的锡焊工位、用于检测产品的端子是否导通的第二检测工位、用于将加工完的产品出料的出料工位。该锡焊机能够对锡焊产品进行自动锡焊，提升锡焊效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动脉冲锡焊机。

背景技术

目前传统的产品锡焊是要人工在产品的端子上进行锡焊，锡焊完一个产品后再对下一个产品进行锡焊，而人工锡焊的效率较低，锡焊也容易发生漏焊、错焊的情况，而且人工焊接也难以区分漏焊和错焊的情况。锡焊产品已逐渐从人工转化为自动化，人工锡焊已难以满足塑料产品锡焊的发展。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动脉冲锡焊机，该锡焊机能够对锡焊产品进行自动锡焊，提升锡焊效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。

本发明是通过以下技术实现的：

一种自动脉冲锡焊机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘设有治具，所述治具上放置有待加工的产品；所述转盘的周围依次设有用于检测治具上是否有产品的来料检测工位、用于对产品的端子进行锡焊的锡焊工位、用于检测产品的端子是否导通的第二检测工位、用于将加工完的产品出料的出料工位。

其中，所述产品包括第一端子和第二端子，所述锡焊工位包括用于对第一端子进行锡焊的第一锡焊工位和用于对第二端子进行锡焊的第二锡焊工位。

其中，所述第一锡焊工位包括第一固定架、第一锡焊机、第一送锡针头、第二送锡针头、第一锡焊手柄、第一锡焊压件、用于控制第一锡焊手柄升降的第一手柄气缸、用于控制第一送锡针头和第二送锡针头升降的第一送锡气缸以及用于控制第一锡焊压件升降的第一压件气缸，所述第一固定架设于机架；所述第一锡焊机设于第一固定架的一端，所述第一送锡气缸设于第一固定架，所述第一送锡针头设于第一送锡气缸的输出端；所述第一手柄气缸设于第一固定架，所述第一锡焊手柄滑动连接于第一固定架，所述第一锡焊手柄与第一手柄气缸的输出端连接；所述第一压件气缸设于第一锡焊手柄的一侧，所述第一锡焊压件与第一压件气缸的输出端连接。

其中，所述第二锡焊工位包括第二固定架、第二锡焊机、第二锡焊手柄、第二锡焊压件、用于控制第二锡焊手柄升降的第二手柄气缸以及用于控制第二锡焊压件升降的第二压件气缸；所述第二锡焊机设于第二固定架的一端，所述第二送锡气缸设于第二固定架，所述第二送锡针头设于第二送锡气缸的输出端；所述第二手柄气缸设于第二固定架，所述第二锡焊手柄滑动连接于第二固定架，所述第二锡焊手柄与第二手柄气缸的输出端连接；所述第二压件气缸设于第二锡焊手柄的一侧，所述第二锡焊压件与第二压件气缸的输出端连接。

其中，所述第二检测工位包括检测气缸和探针检测板，所述检测气缸设于机架，所述探针检测板与检测气缸的输出端连接。

其中，所述出料工位包括第三固定架、夹件连接板、夹件手臂、产品隔板、出料输送带、滑动件、用于控制夹件连接板平移的出料平移气缸、用于控制夹件手臂升降的出料升降气缸、用于控制滑动件平移的选料气缸以及用于控制产品隔板平移的推料气缸；所述第三固定架和出料输送带设于机架；所述夹件连接板与第三固定架滑动连接，所述出料平移气缸的输出端与夹件连接板连接；所述出料升降气缸设于夹件连接板，所述夹件手臂与夹件连接板滑动连接，所述出料升降气缸的输出端与夹件手臂连接；所述选料气缸设于机架，所述滑动件与机架滑动连接，所述选料气缸的输出端与滑动件连接；所述推料气缸设于出料输送带一侧，所述产品隔板与出料输送带滑动连接，所述推料气缸的输出端与产品隔板连接。

其中，所述夹件手臂包括夹持气缸件和夹持手指，所述夹持气缸件与夹件连接板滑动连接，所述夹持手指设于夹持气缸件的输出端。