[发明专利]一种时钟同步方法和系统、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种时钟同步方法和系统、计算机可读存储介质，所述时钟同步方法包括：主同步设备按照预定周期发送无线同步信号至至少一个从同步设备；从同步设备接收主同步设备发送的无线同步信号，并发送针对无线同步信号的无线响应信号给主同步设备，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包。本申请通过主同步设备按照不同的发送次序向从同步设备发送无线同步信号，从同步设备收到无线同步信号后返回包含一个或多个数据包的无线响应信号，提高了通信的速率与效率。

技术领域

本发明涉及虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术领域，特别涉及一种时钟同步方法和系统、计算机可读存储介质。

背景技术

在虚拟现实操作中，用户戴着头戴式显示器观看视频或者进行互动操作，在进行Steam VR或其它VR平台的交互时，需要动作捕捉设备与头戴式显示器配合进行互动操作。动作捕捉设备的工作过程是：在室内空间放置一个定位基站，用于发送定位信号，并设定一个空间坐标轴，用户的手上拿着信号接收器，头上戴着头戴式显示器(以下称为头显)，头显上安装有定位器，定位器可以内置于头显或者外设于头显，定位器不仅可以接收定位基站发送的定位信号，并计算定位器在空间坐标轴的位置，而且可以接收手上的信号接收器传来的定位信号，再将用户的头部和手部的具体姿态传输给头显，在以头显的显示屏上进行相应虚拟对象的动作，例如射箭、打球等。

目前使用的定位技术，包括激光定位技术、双目摄像机定位技术等，激光定位技术通过激光扫描的时间进行位置数据解算，需要确定一个时间基准，所以需要发送一个同步信号，同步定位基站、手柄和头显定位器的时间。现有的定位技术通过定位基站发送同步信号，并且定位基站进行时间同步与进行数据传输分开进行，这样造成了一定的信号传输时间的浪费，降低了系统的稳定性。并且，这种情况下，手柄上需要设置两个无线芯片，一个用于接收同步信号，一个用于数据传输，成本较高。而且限于设备硬件，定位基站进行时间同步的频率通常为60Hz，同步的周期较长，不利于头显显示器画面的刷新，进而影响了用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种时钟同步方法和系统、计算机可读存储介质，能够提高通信的速率与效率。

为了达到本发明目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种时钟同步方法，包括：

主同步设备按照预定周期发送无线同步信号至至少一个从同步设备；

从同步设备接收主同步设备发送的无线同步信号，并发送针对无线同步信号的无线响应信号给主同步设备，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包。

进一步地，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括手柄、定位基站中的至少一个。

进一步地，所述主同步设备为头显定位器，所述从同步设备包括定位基站和至少一个手柄，在一个信号周期内，所述头显定位器向定位基站发送M个无线同步信号，向至少一个手柄发送N个无线同步信号，其中，N大于M.。

进一步地，当所述从同步设备为所述手柄时，所述数据包包括以下任意一项或其任意组合：

所述手柄的定位数据、所述手柄的姿态数据、所述手柄的电量信息、所述手柄的按键控制信号和所述手柄中传感器信号数据。

进一步地，当所述从同步设备为所述定位基站时，所述数据包包括以下任意一项或其任意组合：

所述定位基站的电量信息、所述定位基站的电机运转数据、所述定位基站的按键控制信号和所述定位基站的姿态数据。

进一步地，所述方法还包括：

所述主同步设备确定未收到的所述无线响应信号的个数；