[发明专利]一种自动换梭芯装置及自动换梭芯方法

说明书

本发明涉及缝纫辅助设备领域，公开了一种自动换梭芯装置，包括固定盒体，固定盒体内设有与旋梭轴线相平行的第一驱动件，第一驱动件上设有用于放置备用梭壳的进料仓；进料仓设有用于夹持梭壳的活动卡扣，活动卡扣连有驱动活动卡扣的第二驱动件；进料仓设有与活动卡扣相配合的固定卡扣，固定卡扣连有驱动固定卡扣运动的第三驱动件，第三驱动件的驱动方向为竖直方向；进料仓的上端设有与第三驱动件相连的梭排，梭排的下表面开设有若干用于卡嵌备用梭壳的卡槽，进料仓的侧面设有驱动梭排水平运动的第四驱动件。通过四个驱动件、活动卡扣、固定卡扣、梭排和进料仓的相互配合，本装置可实现自动更换梭芯，省去人工更换，从而提高了缝纫效率。

技术领域

本发明涉及缝纫辅助设备领域，特别涉及一种自动换梭芯装置及自动换梭芯方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。

缝纫机在缝纫面料时，缝纫机的旋梭和机针相互配合以将底线和面线互相交织连锁缝纫在面料上，从而形成线迹。旋梭包括梭芯，梭芯被收容在梭壳内，底线缠绕在梭芯的绕线柱上。一般而言，面线缠绕在线筒上，故面线较长；而缠绕在梭芯绕线柱上的底线长度却非常有限，故在缝纫机不间断的工作过程中，每隔一段时间梭芯绕线柱上的底线就会用完，需要操作工人频繁地将底线缠绕在梭芯的绕线柱上、并更换空梭芯，从而降低了缝纫效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动换梭芯装置，其具有缝纫效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动换梭芯装置，包括固定盒体，固定盒体内设有与旋梭轴线相平行的第一驱动件，第一驱动件上设有进料仓，所述进料仓内设有备用梭壳；

进料仓朝向旋梭的端部的一侧设有用于夹持梭壳的活动卡扣，所述活动卡扣连有驱动活动卡扣的第二驱动件；

进料仓朝向旋梭的端部的另一侧设有与活动卡扣相配合的固定卡扣，所述固定卡扣连有驱动固定卡扣运动的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动方向为竖直方向；

进料仓的上端设有与第三驱动件相连的梭排，所述梭排的下表面开设有若干用于卡嵌备用梭壳的卡槽，所述进料仓的侧面设有驱动梭排水平运动的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，第一驱动件控制进料仓水平运动，控制进料仓靠近或远离旋梭，从而将旋梭内的梭壳取出或将备用梭壳安装于旋梭内。第二驱动件控制活动卡扣运动，第三驱动件控制固定卡扣运动，活动卡扣和固定卡扣相配合对梭壳进行夹取，从而可将旋梭内的梭壳取出。第三驱动件控制梭排上抬或下压，第四驱动件控制梭排前后运动。

更换梭壳时，第一驱动件控制进料仓前进，活动卡扣和固定卡扣伸进旋梭内；第二驱动件和第三驱动件分别控制活动卡扣和固定卡扣运动，活动卡扣和固定卡扣将旋梭内的梭壳取出；第一驱动件控制进料仓后退，第二驱动件和第三驱动件分别控制活动卡扣和固定卡扣运动，活动卡扣和固定卡扣松开，梭壳掉入固定盒体内；第三驱动件控制梭排上升，第四驱动件控制梭排后移，梭排后移一个梭壳宽度的距离，第三驱动件控制梭排下压，梭排将备用梭壳压紧，且端部的备用梭壳位于梭排的外侧；第一驱动件控制进料仓前进，进料仓运动至旋梭处，第四驱动件控制梭排前进，梭排将端部的备用梭壳推入旋梭中；第一驱动件控制进料仓后退，装置复位，完成梭壳的更换。通过四个驱动件、活动卡扣、固定卡扣、梭排和进料仓的相互配合，本装置可实现自动更换梭芯，省去人工更换，提高缝纫效率。

本发明进一步设置为：所述第一驱动件为双杆滑台气缸，包括滑轨和滑座；所述进料仓固定于滑座上；

所述第二驱动件为方形气缸，方形气缸与进料仓相连；

所述第四驱动件为三杆气缸，三杆气缸与进料仓的侧壁相连；