[发明专利]机器人测量装置及其测量方法

说明书

本发明提供了一种机器人测量装置，所述机器人测量装置包括：多轴机器人；定位结构，用于定位待测件的位置，并将所述待测件的位置信息反馈给所述多轴机器人；测量结构，安装于所述多轴机器人的机械臂上，所述多轴机器人根据所述待测件的位置信息带动所述测量结构运动至所述待测件处；传感器，设置于所述测量结构上，用于测量待测件的尺寸。采用视觉定位结构对待测件的位置进行自动定位，并将待测件的位置信息反馈给机器人；机器人带动测量结构运动到待测件处，并通过传感器检测待测件的尺寸；这样能够提高测量精度，保证待测件的后续装配质量。本发明还提供一种机器人测量方法。

技术领域

本发明涉及测量装置技术领域，特别是涉及一种机器人测量装置及其测量方法。

背景技术

目前，轮对车轮、车轴是机车车辆的关键部件，直接关系到车辆的正常运行和安全。而车轮内孔及车轴轴颈直径测量的准确与否，直接决定了车轮和车轴、轴承的选配及车轮、轴承的压装质量。但是，目前的测量装置存在结构复杂、测量不便导致的测量精度不高的问题，影响测量结果的准确性。

发明内容

基于此，有必要针对目前测量装置存在结构复杂、测量不便导致的测量精度不高的问题，提供一种结构简单、操作安装维护方便且测量精度高的机器人测量装置，同时还提供一种应用上述机器人测量装置的机器人激光测量方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种机器人测量装置，所述机器人测量装置包括：

多轴机器人；

定位结构，用于定位待测件的位置，并将所述待测件的位置信息反馈给所述多轴机器人；

测量结构，安装于所述多轴机器人的机械臂上，所述多轴机器人根据所述待测件的位置信息带动所述测量结构运动至所述待测件处；

传感器，设置于所述测量结构上，用于测量待测件的尺寸。

在其中一个实施例中，所述测量结构包括内孔测量头及设置于所述内孔测量头上的自动定心机构，所述自动定心机构用于所述内孔测量头的中心定位。

在其中一个实施例中，所述自动定心机构包括驱动件、传动组件及定心组件，所述驱动件安装于所述内孔测量头上，所述传动组件传动连接所述驱动件与所述定心组件，所述定心组件可运动地安装于所述内孔测量头上，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述定心组件将所述内孔测量头的轴线与所述待测件内孔的轴线重合。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括转轴和转臂，所述转臂的一端与所述驱动件铰接，所述转臂的另一端与所述转轴固接，所述转轴沿轴向方向可转动地穿设所述内孔测量头伸出，所述定心组件安装于所述转轴上。

在其中一个实施例中，所述定心组件包括转盘及多个可滑动设置于所述内孔测量头上的顶杆，所述转盘安装于所述转轴上，所述转盘的外轮廓具有多个均匀分布的凸起，多个所述顶杆分别与多个所述凸起相对应；

所述驱动件通过所述转臂带动所述转轴转动并带动所述转盘转动，所述转盘的凸起与所述顶杆相接触并使所述顶杆伸出抵接至所述待测件内孔的内壁上。

在其中一个实施例中，所述内孔测量头上设置直线滑轨，所述顶杆可滑动地设置于所述直线滑轨上。

在其中一个实施例中，所述顶杆的数量为2n个，其中n≥2，2n个所述顶杆均匀分布，相邻两个所述顶杆远离所述转盘的端部在所述转轴的轴向方向上投影之间存在预设间距，相对的两个所述顶杆远离所述转盘的端部在所述转轴的轴向方向上投影重合。

在其中一个实施例中，所述定心组件还包括滚轮，所述滚轮设置于所述顶杆与所述凸起相接触的一端上。

在其中一个实施例中，所述定心组件还包括拉伸弹性件，所述拉伸弹性件的一端连接于所述顶杆上，所述拉伸弹性件的另一端连接于所述内孔测量头上。