[发明专利]继电器测量装置

说明书

本发明公开了继电器测量装置及其图像处理方法，包括观测系统，光源，工件夹持机构，框架支撑系统和图像处理终端；观测系统包括远心镜头、相机、微调滑台，工件夹持机构包括工装滑槽、继电器；所述继电器设置在工装滑槽上，所述远心镜头设置在相机靠近继电器的一侧，所述相机设置在微调滑台上，且该相机与图像处理终端连接，所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上；所述光源采用矩形块，使得平行光照射在继电器上形成相应图像，并被相机获取；本发明提出产品检测速度快、处理信息量大，产品检测准确率高的继电器测量装置及其图像处理方法。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及继电器测量装置及其图像处理方法。

背景技术

继电器是一种被广泛应用于日常家电、工业控制电路、机电一体化、遥控遥测和航空航天等设备中的自动电路控制器件，其具有电路调节、电路保护、电路转换等功能。继电器的生产是一个涉及十几道工序的复杂过程，每道工序的加工、装配质量都将直接影响最终的成品质量。继电器触片的装配是继电器生产过程中的难点，且触片的装配质量也是引起继电器故障的主要因素，因此在生产过程中需要严格检测触点的装配质量。

传统的人工检测方法，检测速度慢，只适用于抽检，无法满足自动化流水线生产的检测需求，且检测重复性差，检测质量不能保证。

视觉测量技术作为一种快速无损非接触式测量技术，具有速度快、可处理较大信息量，但目前现有的视觉测量系统，检测判断产品的误差率较大，产品合格率的走势难以判断，信息量过大时难以运算监测，具体会是哪方面问题造成产品合格降低，信息处理速度提高，每个产品的质检时间不能超过1s，因此难以形成有效的合理推断，一旦出现问题完全依靠熟练技术工人。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出产品检测速度快、处理信息量大，产品检测准确率高的继电器测量装置及其图像处理方法。

为了解决上述技术缺陷，本发明的技术方案如下：

继电器测量装置及其图像处理方法，包括观测系统，光源，工件夹持机构，框架支撑系统和图像处理终端；观测系统包括远心镜头、相机、微调滑台，工件夹持机构包括工装滑槽、继电器；所述继电器设置在工装滑槽上，所述远心镜头设置在相机靠近继电器的一侧，所述相机设置在微调滑台上，且该相机与图像处理终端连接，所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上；所述光源采用矩形块，使得平行光照射在继电器上形成相应图像，并被相机获取；

具体测量及处理步骤如下：该相机将图像数据传输给图像处理模块进行处理，所述图像处理模块的具体处理步骤如下：

101）调整装置步骤：将所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上，并在相机上通过设置在相机和远心镜头上相匹配的螺纹而安装上远心镜头；

102）识别区域划分步骤：通过步骤101）上相机拍摄获取的图像传输到图像处理终端，并将图像的上部触点、下部触片这两个感兴趣区域即ROI区域进行加框区域标识；

103）上部触点提取步骤：根据步骤102）中的加框区域标识，只获取其中的上部触点区域框内的图像，剔除其余部分；

104）图像扩充步骤：将步骤103）中获取的图像进行每个像素点的扩充，所述扩充采用像素点在水平方向和竖直方向进行扩充，达到原来的5倍，并通过三次样条曲线插值的方式，对新扩充的像素点赋予灰度值；

105）获取上部触点间隙最小值步骤：将步骤104）得到的扩充后的图像进行二值化处理，并对图像进行逐行的像素遍历，记录每一行灰度值为255的像素点个数，存储于相应数组中，最终获得每灰度值为255的像素点个数，即为两触点间的间隙值，再将该间隙值除以5来得到触点亚像素精度的间隙值，从中找到最小的间隙值即为触点间隙最小值；