[发明专利]一种瓶装物品售货机及其售物方法

权利要求书

1.一种瓶装物品售货机，其特征在于，包括：

保护罩和安装所述保护罩的底座，所述保护罩形成容纳腔；所述容纳腔的底壁形成支撑台，所述支撑台上配置有用于纵向放置多个瓶装物品的多个定位孔或定位槽，且所述支撑台上开设有落物口；所述底座设置有位于所述落物口下方的取物口，所述底座内部形成有连通所述落物口和所述取物口的落物通道；

抓取移动装置，其包括：配置于所述容纳腔上部的天车轨道；沿所述天车轨道移动的小车；所述小车上配置有可沿纵向移动的抓爪机构，所述抓爪机构具有能够打开和闭合以抓取位于所述定位孔或定位槽中的瓶装物品的卡爪；

操作装置，其包括：方向操作手柄，可枢转地配置于所述底座上；抓取按钮，弹性地支承于所述底座上；

设置于所述底座内的控制器，所述控制器配置成：用于接收所述方向操作手柄的操作信息以控制所述小车在所述天车轨道上的移动；用于接收所述抓取按钮的操作信息以控制所述抓爪机构沿纵向下移并抓取所述瓶装物品；用于在所述抓爪机构完成抓取动作后，控制所述抓爪机构沿纵向上移并随所述小车移动至所述落物口后打开卡爪。

2.如权利要求1所述的瓶装物品售货机，其特征在于，还包括：

付费模块，与所述控制器电连接；所述付费模块用于检测用户的付费信息，所述控制器用于根据所述付费信息，发出允许所述方向操作手柄和所述抓取按钮在第一给定时间段内操控所述小车和所述抓爪机构的授权信息。

3.如权利要求1所述的瓶装物品售货机，其特征在于，

所述落物通道包括：与所述落物口相接的竖直通道部，所述取物口与所述竖直通道部相通；所述竖直通道部的底壁形成水平的台面；

该瓶装物品售货机还包括：与所述控制器电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述抓爪机构移动至所述落物口上方时是否抓取有瓶装物品，所述第二传感器用于检测被抓取的瓶装物品是否由所述台面支承；

所述控制器在接收到所述第一传感器发出的抓取有瓶装物品的信息时，控制所述抓爪机构携带被抓取的瓶装物品沿所述竖直通道部向下移动，并在接收到所述第二传感器发出的被抓取的瓶装物品由所述台面支承的信息时，控制所述抓爪打开并使所述抓爪机构向上移动以回复至所述容纳腔内的初始位置。

4.如权利要求3所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述第二传感器为压力传感器，所述压力传感器安装在所述台面上；或者，所述第二传感器为接近开关，所述接近开关配置于所述台面附近。

5.如权利要求1至4中任一项所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述支撑台上安装有多个置瓶架，各所述置瓶架包括相平行的第一水平架和第二水平架以及连接所述第一水平架和所述第二水平架的立架；所述第二水平架固定至所述支撑台上；至少所述第一水平架上设置有所述定位孔，所述定位孔的轴线垂直于水平面。

6.如权利要求1至4中任一项所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述天车轨道包括：

第一水平滑轨，安装在所述容纳腔内并位于所述支撑台上方；能够沿所述第一水平滑轨滑动的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨与所述第一水平滑轨相垂直；驱动所述第二水平滑轨沿所述第一水平滑轨移动的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构与所述控制器电连接；所述小车与所述第二水平滑轨滑动配合；驱动所述小车沿所述第二水平滑轨移动的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述控制器电连接；所述小车上安装有卷绕电机和缠绕在所述卷绕电机输出轴上的卷绕绳索，所述卷绕电机与所述控制器电连接，所述抓爪机构与所述卷绕绳索连接；所述抓爪机构配置有用于控制所述卡爪打开或闭合的开合驱动机构。

7.如权利要求6所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述底座内对应各所述定位孔的位置设置有与所述定位孔相通的储存通道，所述储存通道内设置有能够沿所述储存通道纵向移动的活动板，活动板的纵向移动由位于所述底座内的纵向驱动机构驱动，所述活动板适于支承所述瓶装物品；并且/或者，各所述卡爪上设置有防滑件。