[发明专利]一种智能爬楼机

说明书

本发明公开了一种智能爬楼机，包括：导向机构、平衡支撑机构、驱动机构、控制系统和车体，所述导向机构活动连接在车体的一侧，平衡支撑机构的上部与车体相连，驱动机构位于车体内部，驱动机构连接并驱动导向机构，控制系统连接且控制驱动机构。本发明利用楼梯扶手运行，智能、便携、安全性高，降低工作人员作业难度、提高作业效率。

技术领域

本发明涉及一种智能爬楼机，属于机电与自动化技术相结合的智能爬楼机器技术领域。

背景技术

近年来，电子商务迅猛发展，各类快递公司如雨后春笋般兴起。虽然快递行业在大批量快递货品的运输和分拣过程中已经较大程度的实现了机械化，但在快递行业“最后一公里”的具体到户配送过程中依然采用人力投送，有着很大的作业难度。特别是针对于没有电梯的居民楼小区，快递员都是“望楼兴叹”，同时派件效率也不高；所以急需要一种便携的智能爬楼送货机器来减轻快递员的工作负担，提高派件效率。

目前国内对载货爬楼机器的研究和制造尚属初级阶段，针对于快递行业的更是寥寥无几。整体来说，技术略显粗糙，结构较为单一，生产的爬楼车在实用和操作性等方面存在很多不足，研究还不够成熟，亦没有很满意的产品出现。因此如何设计出一种智能、便携、无需人力干预的智能上下楼的机器，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种利用楼梯扶手运行、智能、便携、安全性高、满足快递行业投送需要的智能爬楼机。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种智能爬楼机，包括：导向机构、平衡支撑机构、驱动机构、控制系统和车体，所述导向机构通过螺丝活动连接在车体的一侧，平衡支撑机构的上部与车体相连，驱动机构位于车体内部，驱动机构连接并驱动导向机构，控制系统连接且控制驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动机构为一减速电机，所述减速电机的减速电机轴传动驱动至U型轮上，所述U型轮与楼梯扶手贴合以依靠摩擦力运行。所述导向机构和平衡支撑机构分别位于U型轮两侧以形成平衡车身和重物的力矩。

所述控制系统包括主控芯片、与主控芯片连接的若干红外感应传感器、LED显示器、键盘、继电器和开关。所述主控芯片为单片机。所述红外感应传感器包括人体红外感应传感器和弯道感应传感器。键盘和弯道感应传感器均与控制芯片电连接，控制芯片结合键盘接收的楼层数字和弯道感应传感器接收的弯道个数控制爬楼机运行至输入的楼层。

所述平衡支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件一端活动连接车体，另一端与第二支撑件中部活动连接。

优选地，第一支撑件通过与其垂直的连接销连接下角度调节板，下角度调节板还与第二支撑件中部固定连接，下角度调节板上开有弧形通孔，所述连接销贯穿所述弧形通孔且能在弧形通孔内运动，联动第一支撑件绕着下角度调节板的中心旋转。

优选地，所述第一支撑件另一端通过上角度调节板与车体连接，上角度调节板与下角度调节板结构相同。

所述第一支撑件上面开通有载物箱挂孔。

更优选地，所述第二支撑件上安装有若干轮子，所述轮子撑开并拉紧同步带。所述轮子包括至少一个同步带轮，通过固定卡扣扣有至少一个塑料同步轮，同时同步带松紧调节机构上安装有至少一个塑料同步张紧轮用于调节同步带松紧程度，同步带轮、同步轮和同步张紧轮撑开并拉紧张同步带。

更优选地，所述连接销穿过所述弧形通孔且两端位于弧形通孔两侧，连接销一端垂直穿过第一支撑件的一端且配合有螺母，另一端外径大于所述弧形通孔宽度。

所述导向机构包括导向轮架和导向轮，所述导向轮通过螺丝安装在导向轮架上，所述导向轮架通过至少一个手拧螺丝连接在车体一侧。