[发明专利]一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法

权利要求书

1.一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

S1：车辆匀速行驶在特殊地形环境中，在车载计算机的控制下由数据采集系统同步采集特殊地形的空间数据和属性数据；

S2：将采集到的定位定向的原始测量信息通过串口通信导入车载计算机中，对原始测量数据进行点、线、面特征的提取可确定地貌测量的三维几何形状；

S3：利用高精度定位定向系统输出的位置和姿态信息，从点云数据中提取测量物体的三维几何形状以及面线阵CCD相机测量的信息中提取线性特征和纹理数据，实现三维真实场景建模；

S4：基于车载平台，利用卫星宽带通信手段，实现与远程指挥中心的视频、语音通讯，并实现海量影响数据和视频数据的远程传输，向指挥中心上传现场测绘成果。

2.根据权利要求1所述的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：所述步骤S1中，数据采集系统包括面阵CCD相机和线阵CCD相机，其中面阵CCD相机采集行驶车辆周边的各种地形地貌、树木、建筑物等纹理数据，而线阵CCD相机负责采集车辆行驶道理轴线以及路面标志等属性信息。

3.根据权利要求1所述的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：所述步骤S1中，车辆在动态采集的过程中保持匀速行驶，同时以GPS时钟模块上的时间作为整个系统测量的时间基准。

4.根据权利要求1所述的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：所述步骤S2中，对原始测量数据的提取采用原始测量信息预处理算法，即对采集到的原始测量信息进行预处理，判断所采集的数据的完整性和有效性，并剔除野值，利用滤波平滑技术对数据进行平滑处理，获得高可信度的有效数据。

5.根据权利要求1所述的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：所述步骤S3中，高精度定位定向系统由激光扫描仪、差分全球定位系统以及中央处理器组成，并采用多传感器信息融合和数据平滑的误差控制技术，满足车载移动测量的高精度和高性能的需求。

6.根据权利要求1所述的一种测绘工程中车载特殊地形的测绘方法，其特征在于：所述步骤S4中，卫星宽带通信由通信中心站、车载移动站以及通信卫星组成，其中通信中心站与车载移动站之间通过无线通讯短波进行通信。