[发明专利]一种高精度数字鉴相方法在审
申请号: | 201810060448.0 | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN108318737A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 郑刚;高明;刘卫国;张雄星;陈海滨;王伟;郭峰;李艳萍;井李强 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | G01R25/00 | 分类号: | G01R25/00 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 黄秦芳 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鉴相 两路数字信号 两路信号 高精度数字 同步采样 过零点 相位差 过零点位置 波峰位置 幅值位置 交流信号 零点位置 零位误差 模拟信号 模数转换 拟合算法 相邻波峰 信号波峰 信号周期 正弦信号 周期信号 时间差 双通道 线性段 两路 测量 | ||
1.一种高精度数字鉴相方法,使用双通道同步采样单元对两路模拟信号进行同步采样,并经过模数转换得到两路数字信号,对两路数字信号分别求平均值,初步确定信号零点位置对应幅值,在两路信号零点幅值位置附近取一定长度的线性段为过零段,并采用直线拟合算法由信号的过零段得到信号的过零点,采用过零点的位置为参照,得到信号波峰位置,由两路数字信号各自的相邻波峰位置分别确定信号周期,并结合由两路数字信号波峰位置得到的时间差,计算得到两路信号的相位差。
2.如权利要求1所述的高精度数字鉴相方法,其特征在于,包含以下步骤:
步骤1:对两路模拟信号进行同步采样并经过模数转换得到两路数字信号;
步骤2:对两路数字信号分别求平均值,初步确定信号零点位置对应幅值,在两路信号零点幅值位置前后取一定长度的线性段为过零段;
步骤3:对过零段进行直线拟合,并计算拟合直线与时间轴的交点,得到信号的过零点;
步骤4:由过零段直线拟合得到的两个相邻过零点的中点做为信号波峰位置,测量两个相邻波峰位置的时间差作为信号周期T;
步骤5:测量两路数字信号波峰位置的时间差,得到两路信号的延时ΔT,再根据信号周期T,由公式:
计算得到两路信号的相位差。
3.如权利要求2所述高精度数字鉴相方法,其特征在于:所述步骤3中过零段的直线拟合,采用一元线性回归法,回归方程为:
y=ax+b,
根据一元线性回归理论,可以得到拟合直线的系数:
其中,
式中,n为线性段采样点数量。
4.如权利要求2所述一种高精度数字鉴相方法,其特征在于:所述步骤3中过零段的直线拟合,采用建立超定线性方程组并求解得到拟合直线的最小二乘解,从而确定拟合直线的两个系数,拟合直线用y=ax+b表示,对信号过零段中的任意一点都可以列出一个线性方程:
yi=axi+b,
其中yi为信号电压,xi为采样时刻。
由此得到一个超定线性方程组,用矩阵形式表示为AX=B,对于由n个点组成的过零段,系数矩阵A和常数项向量B分别为:
X为拟合系数a和b构成的列矩阵,即:
通过变换ATAX=ATB得到正定线性方程组,求解该正定方程组,可以得到拟合直线的最小二乘解。
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