[发明专利]一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法

权利要求书

1.一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，其特征在于：所述方法包括：首先利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，获得待爆破的悬崖峭岭的地形地貌和尺寸标定的俯视图像，在尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计，然后通过无人机进行爆破炮孔的现场布设和实时监控分析，从而保证钻孔满足设计要求，实现悬崖峭岭的定向控制爆破；

通过无人机进行爆破炮孔的实时监控分析，具体包括：

利用无人机采集悬崖峭岭和钻机钻爆破作用区域大的炮孔时的俯视图像，以定长的钻杆架作为水平标定尺寸，检查、分析、复核钻孔位置、钻孔角度、钻孔深度的设计偏差；

利用无人机采集悬崖峭岭和钻机钻其他炮孔时的俯视图像，分批集中进行图像分析和处理，获得实际钻孔质量情况；

全部炮孔钻孔完毕后，通过采集的炮孔与悬崖峭岭的相对位置关系和分布情况图像资料，汇总后对比分析设计炮孔与实际钻孔的位置关系和分布情况图像，根据钻孔偏差情况优化调整装药结构和装药量。

2.根据权利要求1所述的一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，其特征在于：所述利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，获得待爆破的悬崖峭岭的地形地貌和尺寸标定的俯视图像，具体包括：

利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，获取待爆破的悬崖峭岭的全面的地形地貌图像，在悬崖峭岭周边选定或者设置尺寸标志点/标志物，利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，获得有尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像。

3.根据权利要求2所述的一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，其特征在于：所述悬崖峭岭的全面的地形地貌图像包括无人机拍摄俯视山体轮廓线、悬崖峭岭顶部突出的伞状危岩、通往悬崖峭岭的临时施工道路的位置以及山体与道路的两侧临边峡谷。

4.根据权利要求1所述的一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，其特征在于：所述在尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计，具体包括：

在尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像的底部定向爆破缺口处布置一层或数层扇形炮孔，形成钻孔平面布置图，明确各钻孔与悬崖峭岭的相对位置关系和分布情况。

5.根据权利要求1所述的一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，其特征在于：所述通过无人机进行爆破炮孔的现场布设，具体包括：

通过无人机的空中盘旋俯视摄影、摄像功能并设置合理的拍摄高度，确保拍摄视场中同时清晰呈现山体俯视轮廓线和钻机钻杆架，再进行水平炮孔的现场布设校验；

钻孔时钻杆头部冲击器对应炮孔开孔位置；

炮孔开孔位置确定后，确定钻孔的水平方向角度；

钻孔的水平方向角度确定后，进行垂直方向角度调节；

通过钻机先钻爆破作用区域大的水平炮孔、水平偏上炮孔或水平偏下炮孔，再钻其他的水平炮孔、水平偏上炮孔和水平偏下炮孔。

6.根据权利要求5所述的一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，其特征在于：所述通过无人机进行爆破炮孔的现场布设，还包括：

在水平炮孔、水平偏上炮孔和水平偏下炮孔钻完后，再通过钻机钻辅助垂直炮孔。

7.根据权利要求5或6所述的一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，其特征在于：所述炮孔开孔位置，通过将设计炮孔孔位与山体的相对位置关系，对比钻机拟开孔位置与山体的相对位置关系来确定。

8.根据权利要求5或6所述的一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，其特征在于：所述钻孔的水平方向角度，通过将钻杆延长线与山体的相对位置关系，对比设计炮孔与山体的相对位置关系来调整。

9.根据权利要求5或6所述的一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，其特征在于：所述垂直方向角度从现场直接测量或从钻机仪表中直接读取。