[发明专利]管芯的管耳剪切装置

说明书

本发明涉及一种管芯的管耳剪切装置，该装置包括：用于放置带有管耳的管芯的放置夹具，其中，所述带有管耳的管芯的管帽朝上；用于剪切所述管芯的管耳的剪钳；用于将放置于所述放置夹具中的带有管耳的管芯移动到剪切位置以供所述剪钳剪切所述管芯的管耳的移动装置。本发明管芯的管耳剪切装置通过移动装置将放置于所述放置夹具中的带有管耳的管芯移动到剪切位置，再通过剪钳剪切管芯的管耳，从而降低劳动强度，提高带有管耳的管芯的上下料和剪切效率，且被剪切的后管芯的尺寸一致，从而提高剪切质量。

技术领域

本发明涉及一种管芯的管耳剪切装置。

背景技术

目前，由于4PIN的PINTIA管芯在封帽时需要增加管耳进行定位，封装后管芯有管耳的存在，但是管芯在与组件耦合后，其组装在光模块上会与模块的外壳接触碰壁，导致模块出现短路现象，所以需要用特定的工具(剪钳等)来剪切管耳。

现有技术中，剪切工具具有如下缺点：

1、现有技术剪切管耳后，剪后的尺寸位置不统一，有些长有些短，容易造成管芯损坏或者与模块外壳碰壁的现象；

2、手工作业效率低下，且作业员剪管耳时较费力气，循环式操作易于产生疲劳；

3、作业员剪完管耳后，残料会四周飞散，导致工作台面杂乱。

发明内容

本发明提出一种管芯的管耳剪切装置，旨在降低劳动强度，提高生产效率，提高管芯的管耳剪切质量。

为实现上述目的，本发明是这样实现的，本发明提供一种管芯的管耳剪切装置，所述管芯的管耳剪切装置包括：

用于放置带有管耳的管芯的放置夹具，其中，所述带有管耳的管芯的管帽朝上；

用于剪切所述管芯的管耳的剪钳；

用于将放置于所述放置夹具中的带有管耳的管芯移动到剪切位置以供所述剪钳剪切所述管芯的管耳的移动装置。

本发明的进一步的技术方案是，所述管芯的管耳剪切装置还包括底座，所述放置夹具、剪钳、移动装置均安装于所述底座上。

本发明的进一步的技术方案是，所述移动装置包括：

安装座，所述安装座安装于所述底座上；

四轴机械手，所述四轴机械手转动连接于所述安装座上；

CCD视觉系统，所述CCD视觉系统安装于所述四轴机械手上，当所述四轴机械手运动到设定的第一位置时，所述四轴机械手运动时带动所述CCD视觉系统捕捉所述管芯的管耳；

真空吸料盘，所述真空吸料盘安装于所述四轴机械手上，所述真空吸料盘用于吸取放置于所述放置夹具上的带有管耳的管芯，在所述四轴机械手运动到设定的第二位置时，所述带有管耳的管芯移动到所述剪切位置；

其中，所述CCD视觉系统、真空吸料盘位于所述放置夹具的上方。

本发明的进一步的技术方案是，所述CCD视觉系统包括安装于所述四轴机械手上的CCD相机以及光源，其中，所述光源安装于所述CCD相机的下方，且所述光源位于所述管耳的管芯的上方。

本发明的进一步的技术方案是，所述放置夹具通过夹具固定块安装于所述底座上。

本发明的进一步的技术方案是，所述剪钳通过剪钳固定块安装于所述底座上。

本发明的进一步的技术方案是，所述管芯的管耳剪切装置还包括用于放置剪切管耳过的管芯的物料夹具。

本发明的进一步的技术方案是，所述管芯的管耳剪切装置还包括：

用于放置管帽朝下的带有管耳的管芯的倒扣夹具；