[发明专利]光模块老化测试上下料装置

权利要求书

1.一种光模块老化测试上下料装置，其特征在于，包括：

工作台、用于装载待测试光模块的物料盘、用于将所述物料盘运送至预设位置的物料盘输送机构、夹持机构、机械手、重定位机构、加电老化测试板；其中，所述物料盘放置于所述工作台上，所述物料盘输送机构、加电老化测试板均安装于所述工作台上；

所述夹持机构安装于所述机械手上，所述机械手用于带动所述夹持机构将位于所述预设位置的物料盘中的待测试光模块取出放置到所述重定位机构重新定位，并将重新定位后的待测试光模块移动至所述加电老化测试板进行老化测试。

2.根据权利要求1所述的光模块老化测试上下料装置，其特征在于，所述加电老化测试板包括安装于所述工作台上的加电老化测试板底座、安装于所述加电老化测试板底座上的加电老化测试电路板、以及安装于所述加电老化测试电路板上的光模块限位导向座。

3.根据权利要求2所述的光模块老化测试上下料装置，其特征在于，所述重定位机构包括安装于所述工作台上的重定位机构底座、安装于所述重定位机构底座上的的若干组重定位单元，其中，每组重定位单元包括光模块承载夹具、安装于所述重定位机构底座上的气缸、与所述气缸连接的卡盘；

所述机械手还用于带动所述夹持机构将位于所述预设位置的物料盘中的待测试光模块取出放置到所述光模块承载夹具中；

所述若干组重定位单元中每组重定位单元包括两个卡盘，所述两个卡盘分别设置于所述光模块承载夹具的两侧，当所述气缸带动所述两个卡盘相对于所述光模块承载夹具运动时，对装载于所述光模块承载夹具中的待测试光模块进行重定位。

4.根据权利要求3所述的光模块老化测试上下料装置，其特征在于，所述气缸为夹爪气缸，所述光模块老化测试上下料装置还包括控制器、电磁阀，所述电磁阀分别与所述控制器、夹爪气缸连接。

5.根据权利要求4所述的光模块老化测试上下料装置，其特征在于，所述物料盘输送机构包括X轴丝杠模组、Z轴丝杠模组、中载导轨、手指气缸、固定夹具和物料盘夹；其中，

所述中载导轨为两条，所述X轴丝杠模组和两条中载导轨分别安装于所述工作台上，所述两条中载导轨分别安装于所述X轴丝杠模组的两侧；所述固定夹具滑动设置于所述X轴丝杠模组和所述两条中载导轨上，所述手指气缸及Z轴丝杠模组安装于所述固定夹具上，所述物料盘安装于所述手指气缸上。

6.根据权利要求5所述的光模块老化测试上下料装置，其特征在于，所述光模块老化测试上下料装置还包括CNC编程器、步进电机，所述步进电机分别与所述CNC编程器、X轴丝杠模组、Z轴丝杠模组连接；所述电磁阀还与所述手指气缸连接。

7.根据权利要求1所述的光模块老化测试上下料装置，其特征在于，所述光模块老化测试上下料装置还包括安装于所述工作台上的物料盘底座，所述物料盘放置于所述物料盘底座上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的光模块老化测试上下料装置，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。