[发明专利]一种磁悬浮旋翼结构

权利要求书

1.一种磁悬浮旋翼结构，其特征在于：由螺旋桨、旋转驱动模块、轴向EDS支承模块和径向EMS支承模块组成；旋转驱动模块采用盘式永磁无刷直流电机，螺旋桨与电机转子固定连接为一整体，电机定子固定在旋翼环上定子上，旋翼环转子紧邻电机定子设置在电机定子的外围；在旋翼环转子的上端面上设置旋翼环上定子，下端面下设置旋翼环下定子；轴向EDS支承模块的感应轨安装在旋翼环转子的上端面上，保持架和滚珠安装在旋翼环转子的下端面上，永磁Halbach阵列沿竖直方向在感应轨的上下对应位置处分别嵌入旋翼环上定子和旋翼环下定子的凹槽内；径向EMS支承模块的衔铁环紧邻设置在旋翼环转子的外围并与旋翼环转子固定在一起，三个电磁铁及位移传感器均布在旋翼环转子外侧，并固定在旋翼环下定子上。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮旋翼结构，其特征在于：电机定子和电机转子上下相对设置，电机定子固定在旋翼环上定子上，电机转子固定在旋翼环转子上。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮旋翼结构，其特征在于：电机定子和电机转子均采用粘接或螺纹连接的方式分别固定；旋翼环上定子、旋翼环下定子和旋翼环转子均采用轻质材料制作。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮旋翼结构，其特征在于：所述感应轨相对应放置于旋翼环转子上、下端面的凹槽内。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮旋翼结构，其特征在于：所述感应轨通过粘接与旋翼环转子固定连接。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮旋翼结构，其特征在于：所述永磁Halbach阵列在旋翼环上定子的凹槽、旋翼环下定子的凹槽内都呈均布状态，且永磁Halbach阵列在旋翼环上定子和旋翼环下定子中呈上下交错对应设置；永磁Halbach阵列中各模块沿轴向的投影在感应轨的轮廓内。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮旋翼结构，其特征在于：永磁Halbach阵列通过粘接分别与旋翼环上定子和旋翼环下定子固定连接。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮旋翼结构，其特征在于：所述感应轨与永磁Halbach阵列之间留有气隙，该气隙大于滚珠分别与旋翼环上定子、旋翼环下定子之间的气隙。

9.根据权利要求1所述的磁悬浮旋翼结构，其特征在于：所述衔铁环通过粘接、螺纹连接或过盈连接的方式与旋翼环转子固定在一起，衔铁环与位移传感器之间、电磁铁和位移传感器之间分别留有气隙。

10.根据权利要求1所述的磁悬浮旋翼结构，其特征在于：三个电磁铁周向均布并设置在旋翼环转子外侧的旋翼环下定子的凹槽内；沿周向，三个位移传感器分别安装在每个电磁铁的两个磁极中间；沿径向，电磁铁均布在位移传感器外侧，位移传感器均布在旋翼环转子外侧。