[发明专利]一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法有效
申请号: | 201810061036.9 | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN108450386B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 位耀光;任勤;肖瑞超;李道亮;他旭翔;吴英昊 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01K63/00 | 分类号: | A01K63/00;A01K63/04;A01K63/06;A01K61/80 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预测 溶解氧 调控指令 水体 供氧 工厂化水产养殖 鱼类 水质调控系统 预设时段 供氧量 养殖池 缺氧 参数预测 活动规律 水体增氧 行为参数 因子确定 增氧过程 水质标准 死亡 采集 渔业 滞后 检测 养殖 | ||
1.一种工厂化水产养殖的水质调控系统,其特征在于,包括:数据采集模块、决策模块和水质调节设备;
所述数据采集模块连接至所述决策模块,所述决策模块连接至所述水质调节设备;所述决策模块包括溶解氧预测单元和溶解氧决策单元;所述水质调节设备包括供氧装置;
所述数据采集模块,用于采集养殖池的水体参数,所述水体参数包括所述养殖池中水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率;
所述溶解氧预测单元,用于获取所述水体参数,并根据所述水体参数预测预测时刻的溶解氧预测含量,所述预测时刻为当前时刻的第一预设时段后的时刻,所述第一预设时段为增氧过程的滞后时段;
所述溶解氧决策单元,用于根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定所述预测时刻的耗氧因子,并根据所述溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和所述耗氧因子确定所述预测时刻的供氧量,根据所述预测时刻的供氧量生成供氧调控指令,并将所述供氧调控指令发送至所述供氧装置,所述养殖行为参数包括饵料投喂时刻和饵料投喂量;
所述供氧装置,用于根据所述供氧调控指令给所述养殖池供氧。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述数据采集模块包括水温传感器、pH值传感器、溶解氧传感器和电导率传感器;
所述水温传感器,用于采集所述温度;
所述pH值传感器,用于采集所述pH值;
所述溶解氧传感器,用于采集所述溶解氧含量;
所述电导率传感器,用于采集所述电导率。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述数据采集模块还包括浊度计;所述决策模块还包括水循环决策单元;所述水质调节设备还包括水循环装置;
所述浊度计,用于采集所述养殖池中水体的浊度;
所述水循环决策单元,用于根据所述pH值和所述浊度生成水循环调控指令,并将所述水循环调控指令发送至所述水循环装置;
所述水循环装置,用于根据所述水循环调控指令调节水循环流量。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括信息输入模块;所述信息输入模块连接至所述决策模块;
所述信息输入模块,用于接收用户输入的所述养殖行为参数和所述鱼类活动规律,并将所述养殖行为参数和所述鱼类活动规律发送至所述决策模块。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述供氧装置包括若干增氧机;每一增氧机设于所述养殖池注水通路处。
6.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述水循环装置包括若干水泵和水泵控制器;
所述水泵控制器,用于根据所述水循环调控指令控制每一水泵的汲水速率。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述数据采集模块还包括水泵流量传感器;
所述水泵流量传感器设于每一水泵的汲水处,用于检测每一水泵的流量。
8.根据权利要求1或3任一所述的系统,其特征在于,所述系统还包括辅助监控装置;所述辅助监控装置包括摄像单元、图像分析模块和显示模块;
所述摄像单元设于所述养殖池的上方,用于每隔第二预设时段采集水体中鱼群的图像;
所述图像分析模块,用于获取所述鱼群的图像,根据所述鱼群的图像分析所述鱼群的运动轨迹、运动特征和摄食行为,并根据所述鱼群的运动轨迹分析所述养殖池中存在的问题,以及根据所述鱼群的运动特征和摄食行为分析所述鱼群的运动量,判断所述鱼群在所述当前时刻的耗氧情况,为确定所述预测时刻的供氧量提供辅助参考;
所述显示模块,用于显示所述供氧调控指令的调控量值、所述水循环调控指令的调控量值、所述供氧装置的运行状态、所述水循环装置的运行状态和所述养殖池中存在的问题。
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