[发明专利]一种手持式激光测距仪用自动检定系统及检定方法

权利要求书

1.一种手持式激光测距仪用自动检定系统，其特征在于：包括多自由度调整云台，检定台和行进测车，所述多自由度调整云台一体安装有一夹持装置，该多自由度调整云台通过该夹持装置固定在检定台的一侧端部，所述检定台上端面内安装有行进测车，该行进测车与多自由度调整云台同侧的端面内安装有反射板，所述行进测车可沿检定台延伸方向直线往复移动，位于行进测车旁侧的检定台内沿其延伸方向安装有标准尺，所述行进测车内安装有多组驱动轮，至少其中一组驱动轮与一步进电机的输出端相连接，所述行进测车内安装有工业相机和同轴光源，该工业相机用于对标准尺的真值进行采集，所述行进测车内安装有位置传感器、中央控制模块、通信模块、驱动模块和图像处理模块，所述位置传感器的信号输出端连接有中央控制模块，中央控制模块的信号输出端连接有通信模块，所述中央控制模块还连接有驱动模块，图像处理模块的控制端，驱动模块用于控制步进电机，图像处理模块用于控制工业相机和同轴光源，所述行进测车连接有电源，该电源为行进测车提供电力。

2.根据权利要求1所述的一种手持式激光测距仪用自动检定系统，其特征在于：所述多自由度调整云台包括一固定台，所述固定台一端安装有夹持装置，该夹持装置用于与检定台的一端进行固定，所述固定台内安装有一手动角位移台，该手动角位移台的上方固定安装有一手动旋转台，所述手动旋转台的上方安装有一固定座，该固定座内用于放置待检的手持式激光测距仪，在放置手持式激光测距仪状态下，所述手持式激光测距仪的激光出射方向与检定台的延伸方向平行延伸。

3.根据权利要求2所述的一种手持式激光测距仪用自动检定系统，其特征在于：所述固定座包括一底板，该底板上端面平整设置，其所在平面与检定台的上端面所在平面相互平行，所述底板位于靠近检定台一侧和背向检定台一侧分别竖直安装有一基准板，靠近检定台一侧的基准板中部制出一通孔，该通孔内用于手持式激光测距仪的激光出射，位于底板的旁侧安装有一压紧装置，该压紧装置用于将手持式激光测距仪的压紧固定在底板上端面内。

4.根据权利要求3所述的一种手持式激光测距仪用自动检定系统，其特征在于：所述压紧装置包括升降杆，多个升降杆竖直间隔安装在底板旁侧，所述升降杆外套装有升降压片。

5.根据权利要去1所述的一种手持式激光测距仪用自动检定系统，其特征在于：所述电源可采用锂电池，该锂电池安装在行进测车上。

6.根据权利要去1所述的一种手持式激光测距仪用自动检定系统，其特征在于：所述中央控制模块可采用单片机，该单片机通过通信模块连接有外部安装的上位机。

7.根据权利要去1所述的一种手持式激光测距仪用自动检定系统，其特征在于：所述检定台的上表面平整光滑设置。

8.采用如权利要求1-7中任一所述的一种手持式激光测距仪用自动检定系统的检定方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：依据具体检测要求，规范和待检测的手持式激光测距仪，在检定台内沿标准尺确定N个检定位置，N为大于0的自然数，并在相应检定位置安装金属限位块设置为测量点，所述金属限位块可通过位置传感器进行感应；

步骤2：开启电源为行进测车进行供电；

步骤3：经上位机输入测量点数量n，n为大于0的自然数，并通过多自由度调整云台调整基准面；

步骤4：将行进测车放置于检定台上的起始位置，之后行进测车沿检定台行进；

步骤5：行进测车到达测量点，位置传感器检测金属限位块，位置传感器向中央控制模块输出信号，中央控制模块控制驱动模块，驱动模块控制步进电机暂停；

步骤6：步进电机暂停后，工业相机对标准尺图像进行采集并计算真值；

步骤7：图像处理模块的预设阈值，并对初始阈进行分隔，经固定的脉冲信号次数后，达到最终阈值，并将该最终阈值二值化，当其达到阈值设定后，脉冲信号清零，并将该信号输入中央控制模块，中央控制模块控制驱动模块，驱动模块控制步进电机启动，与此同时，将计算真值经通信模块传输至上位机；

步骤8：行进测车继续行进直至到达下移测量点，重复步骤5-7；

步骤9：直至n＝N时，检定结束。