[发明专利]偏心定位平台

说明书

本发明公开了一种偏心定位平台，用于工件的加工定位，包括控制器以及分别与控制器电性连接的CCD相机、工件支撑平台及定位驱动装置，工件支撑平台安设于定位驱动装置上，定位驱动装置包括驱动工件支撑平台进行左右平移运动的平移定位机构以及驱动工件支撑平台进行左右偏转运动的侧偏校正机构，工件支撑平台包括安设于定位驱动装置正上方的支撑板以及两平行间隔设置的支撑臂，两支撑臂的一端分别固设于支撑板上，两支撑臂的另一端共同形成工件承载端以承载工件，CCD相机设于工件承载端的正上方或者正下方。本发明的偏心定位平台，可以减少定位机构的制作成本，实现了快速自动定位。

技术领域

本发明涉及自动对位装置技术领域，尤其涉及偏心定位平台。

背景技术

目前，在印刷电路板生产领域，由于电路板在生产过程中其套位精度要求较高，目前设备难以实现该精度要求，因此其生产一直是依赖人手操作，尤其是在定位作业上，一般是通过在电路板上打定位孔，然后配合设备上的定位柱，通过人手定位安装，实现生产产品的定位。上述生产步骤不仅自动化程度低，需要耗费大量的人力物力，而且其定位精度差，不能实现重复快速的次序生产和制造，从而降低产品的生产效率。

在专利申请号为2016201518099，专利名称为“四轴自动对位平台”的中国实用新型专利中公开了一种四轴自动对位平台，该平台通过CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件所拍摄产品的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动工作台实现XY轴平移和转动，从而实现工作台上产品的自动对位。在对位工序上无需人工干预，节省企业人力成本，提高产品的生产质量，但是该平台中需要使用至少四组电机和转轴，制作成本高，且该平台的定位速率慢，四台XYθ对位单元不能很快的对工作平台实现定位。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种偏心定位平台，可以减少定位机构的制作成本，实现了快速自动定位。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种偏心定位平台，用于工件的加工定位，包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的CCD相机、工件支撑平台及定位驱动装置，所述工件支撑平台安设于所述定位驱动装置上，所述定位驱动装置包括驱动所述工件支撑平台进行左右平移运动的平移定位机构以及驱动所述工件支撑平台进行左右偏转运动的侧偏校正机构，所述工件支撑平台包括安设于所述定位驱动装置正上方的支撑板以及两平行间隔设置的支撑臂，所述两支撑臂的一端分别固设于所述支撑板上，所述两支撑臂的另一端共同形成工件承载端以承载所述工件，所述CCD相机设于所述工件承载端的正上方或者正下方。

可选的，所述平移定位机构包括第一滑块、驱动所述第一滑块进行左右平移运动的第一丝杆、驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机以及支撑安装所述第一驱动电机的底座，所述第一驱动电机与所述控制器电性连接。

可选的，所述侧偏校正机构包括电机安装架、第一转轴安装板、第二转轴安装板、第二滑块、驱动所述第二滑块进行前后平移运动的第二丝杆、驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机、第三滑块、驱动所述第三滑块进行前后平移运动的第三丝杆以及驱动所述第三丝杆转动的第三驱动电机，所述电机安装架与所述第一滑块固定连接，所述第二驱动电机与所述第三驱动电机并列固定安装于所述电机安装架上，且所述第二丝杆的延伸方向及所述第三丝杆的延伸方向均与所述第一丝杆的延伸方向垂直设置，所述第一转轴安装板与所述第二滑块固定连接，且所述第一转轴安装板通过两前后间隔设置的滑动转轴结构与所述支撑板的一侧活动连接，所述第二转轴安装板与所述第三滑块固定连接，且第二转轴安装板通过一固定转轴结构与所述支撑板的另一侧活动连接，所述第二驱动电机及所述第三驱动电机分别与所述控制器电性连接。