[发明专利]汽车胎压传感器全自动装配设备及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车胎压传感器全自动装配设备，包括平台(1)，平台(1)水平地固定在地面上，其特征是：还包括转盘(21)、震荡盘(22)、输送装置(31)、伺服传送机构(32)、视觉识别装置(41)、无线射频仪(42)、性能检测仪(43)、六轴关节机器人(5)、传送机构甲(61)、传送机构乙(62)、硅胶管切割机(71)、热铆装置(72)、双电极焊接机(73)和工装夹具(8)，

转盘(21)可转动地设于平台(1)上，震荡盘(22)和输送装置(31)分别设于转盘(21)的两侧，视觉识别装置(41)架设在震荡盘(22)的正上方，六轴关节机器人(5)设于转盘(21)和震荡盘(22)之间，输送装置(31)的出料端依次设有传送机构乙(62)、传送机构甲(61)和硅胶管切割机(71)，平台(10)上沿着转盘(21)的圆周绕行方向依次设有无线射频仪(42)、热铆装置(72)、伺服传送机构(32)、双电极焊接机(73)和性能检测仪(43)，转盘(21)上设有工装夹具(8)。

2.如权利要求1所述的汽车胎压传感器全自动装配设备，其特征是：输送装置(31)选用带式结构输送带，伺服传送机构(32)选用真空吸附输送机，视觉识别装置(41)带有光电传感器，无线射频仪(42)选用非接触式自动识别型，性能检测仪(43)带有光电传感器和射频发射-接收器，传送机构甲(61)和传送机构乙(62)都选用三轴伺服传送机，热铆装置(72)选用脉冲热铆机。

3.如权利要求1或2所述的汽车胎压传感器全自动装配设备的使用方法，其特征是：按如下所述依次实施：

①输壳体：胎压无线传感装置(9)包括汽车胎压壳体(91)、硅胶管(92)、PCB板(93)、定位脚(94)、电池(95)和导电接触片(96)，汽车胎压壳体(91)由震荡盘(22)震荡自动排列后输送到平台(1)上的指定位置，通过视觉识别装置(41)识别后，采用六轴关节机器人(5)拿取汽车胎压壳体(91)放置在平台(1)上的工装夹具(8)中，待后续装配硅胶管(92)；

②装胶管：工装夹具(8)将待装配硅胶管(92)的汽车胎压壳体(91)通过转盘(21)的转动移动至装配位置，由硅胶管切割机(71)切割好的硅胶管(92)通过传送机构甲(61)输送并插入汽车胎压壳体(91)的指定位置上；

③插板：输送装置(31)将要装配的PCB板(93)输送至平台(1)上的指定位置，传送机构乙(62)抓取PCB板(93)并翻转180°后，将PCB板(93)插入汽车胎压壳体(91)，使PCB板(93)套入汽车胎压壳体(91)上的定位脚(94)，从而确定PCB板(93)安装在指定位置；

④铆板：通过无线射频仪(42)读取PCB板(93)中的ID数据，并记录在数据库内，然后通过转盘(21)的转动将带有硅胶管(92)和PCB板(93)的汽车胎压壳体(91)移动至热铆位置，热铆装置(72)加热铆接PCB板(93)和定位脚(94)，使PCB板(93)固定在汽车胎压壳体(91)上，此时汽车胎压壳体(91)从转盘(21)上移至平台(1)上；

⑤固定电池：通过转盘(21)转动依次将汽车胎压壳体(91)和工装夹具(8)移至固定电池处，将汽车胎压壳体(91)置于工装夹具(8)内，伺服传送机构(32)吸取电池(95)并放置在工装夹具(8)内汽车胎压壳体(91)的PCB板(93)上；

⑥焊接电池：通过转盘(4)转动将带有汽车胎压壳体(91)的工装夹具(8)移动至焊接电池处，采用双电极焊接机(73)将电池(95)上的导电接触片(96)和PCB板(93)焊接成为一体；

⑦检验：转盘(4)继续旋转将带有完成安装的汽车胎压壳体(91)的工装夹具(8)移动至检测处，通过性能检测仪(43)检验汽车胎压壳体(91)的尺寸以及PCB板(93)的存储信息是否合格。

4.如权利要求3所述的汽车胎压传感器全自动装配设备的使用方法，其特征是：步骤①时，视觉识别装置(41)采用如下所述方法识别汽车胎压壳体(91)：汽车胎压壳体(91)上设有识别块，视觉识别装置(41)发射识别光线，若能接收到从汽车胎压壳体(91)识别块反射的光线，则判定为位置正确，反之若未能接收到从汽车胎压壳体(91)识别块反射的光线，则判定为位置不正确。