[发明专利]一种基于多传感器数据融合的运动球拍

说明书

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的运动球拍，包括球拍本体，球拍本体包括拍框、拍杆、拍柄、拍线和数据监测系统，数据监测系统包括主控模块、三轴加速度传感器组件、三轴陀螺仪组件和提醒模块；主控模块记录并保存由三轴加速度传感器组件和三轴陀螺仪组件发送过来的速度数据及姿势数据，并与保存于主控模块之中的上一次的速度数据及姿势数据进行比较从而得到速度差值及姿势差值，并根据速度差值和/或姿势差值驱动提醒模块进行提醒操作。该运动球拍不仅能够对球员的运动数据进行记录，并且能够根据球员的训练情况而对球员进行建议提醒，从而避免出现过度训练及疲劳训练的问题，从而能够提高球员的训练效率。

技术领域

本发明涉及运动机械技术领域，尤其是一种基于多传感器数据融合的运动球拍。

背景技术

随着网球运动的发展普及，越来越多的人参与到了网球运动的行列中，我国网球运动人口数量每年以10％左右的速度增长，运动人群相对更年轻更活跃，消费力也更强。

传统的网球拍仅仅为纯机械类的设备，只能供球员进行普通的网球训练，但并不能对球员的训练数据进行记录，因此传统的网球拍并不能对球员的训练给出适当的建议，从而容易导致球员出现过度训练及疲劳训练的问题，因此不利于提高球员的训练效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于多传感器数据融合的运动球拍，不仅能够对球员的运动数据进行记录，并且能够根据球员的训练情况而对球员进行建议提醒，从而避免出现过度训练及疲劳训练的问题，从而能够提高球员的训练效率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于多传感器数据融合的运动球拍，包括球拍本体，球拍本体包括拍框、拍杆、拍柄、拍线和数据监测系统，数据监测系统包括用于统筹管理及数据保存的主控模块、用于检测挥拍速度的三轴加速度传感器组件、用于检测挥拍姿势的三轴陀螺仪组件和用于进行提醒操作的提醒模块，主控模块设置于拍柄的下端，三轴加速度传感器组件和三轴陀螺仪组件分别设置于拍框之中，提醒模块设置于拍柄的中部，三轴加速度传感器组件、三轴陀螺仪组件和提醒模块分别与主控模块电连接；主控模块记录并保存由三轴加速度传感器组件和三轴陀螺仪组件发送过来的速度数据及姿势数据，并与保存于主控模块之中的上一次的速度数据及姿势数据进行比较从而得到速度差值及姿势差值，并根据速度差值和/或姿势差值驱动提醒模块进行提醒操作；所述三轴加速度传感器组件(2)包括用于分别对所述拍框的不同位置进行挥拍速度检测的第一三轴加速度传感器(21)和第二三轴加速度传感器(22)，所述第一三轴加速度传感器(21)和第二三轴加速度传感器(22)分别设置于所述拍框的顶端和下端；所述三轴陀螺仪组件(3)包括用于分别对所述拍框的不同位置进行挥拍姿势检测的第一三轴陀螺仪(31)和第二三轴陀螺仪(32)，所述第一三轴陀螺仪(31)和第二三轴陀螺仪(32)分别设置于所述拍框的顶端和下端。

进一步，数据监测系统还包括用于检测网球是否被击中的震动传感器组件，震动传感器组件设置于拍框之中并与主控模块电连接。

进一步，震动传感器组件包括用于分别对拍框的不同位置进行震动检测的第一震动传感器和第二震动传感器，第一震动传感器和第二震动传感器分别设置于拍框的左右两侧。

进一步，提醒模块包括用于进行振动提醒的振动电机和用于进行语音提示的语音模块，振动电机设置于拍柄的中部，语音模块设置于拍框与拍杆的连接处，振动电机和语音模块分别与主控模块电连接。

进一步，还包括用于与外部设备进行数据交互的通信模块，通信模块设置于拍柄的下端并与主控模块电连接。