[发明专利]一种磁性电子元件运输用转运装置

说明书

本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体一种磁性电子元件运输用转运装置，包括安装底座；安装底座设置在移动装置上，安装底座上设置有升降驱动装置，升降驱动装置上第一安装平台，第一安装平台上加工有安装插槽，安装插槽内设置有旋转套筒，旋转套筒内部设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置顶端与第二安装平台连接，第二安装平台与旋转套筒之间还设置有平面轴承，第二安装平台上设置有转运支撑臂，转运支撑臂内部设置有位置调节装置，位置调节装置上设置有磁性吸附装置；本发明通过电磁吸附装置将具有磁性的电子元件从一条加工流水线的出料端运送到另一条流水线的进料端。

技术领域

本发明涉及电子元件加工设备技术领域，尤其涉及一种磁性电子元件运输用转运装置。

背景技术

电子元件是组成电子产品的基础。常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器、变压器等，就安装方式而言，目前可分为传统安装和表面安装两大类；电子元件是构成电子产品的重要组成部分，电子元件由于本身轻便，易于加工的特性致使目前的电子元件加工均为流水线作业，一般加工程序有一条加工流失线进入另一个工序流水线时需要转运工作，而目前并没有一种机械能够实现自动化转运，仍需人工夹持转运，这与设置流水线机械化加工的初衷背道而驰，而本发明针对电子元件中具有磁性的电子元件设置一种能够自动化转运电子元件的设备。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种磁性电子元件运输用转运装置。本发明通过电磁吸附装置将具有磁性的电子元件从一条加工流水线的出料端运送到另一条流水线的进料端。

本发明的技术方案：

一种磁性电子元件运输用转运装置，包括安装底座、移动装置、升降驱动装置、旋转驱动装置、安装平台、转运支撑臂、磁性吸附装置；所述安装底座设置在所述移动装置上，所述安装底座上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置上第一安装平台，所述第一安装平台上加工有安装插槽，所述安装插槽内设置有旋转套筒，所述旋转套筒内部设置有所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置顶端与所述第二安装平台连接，所述第二安装平台与所述旋转套筒之间还设置有平面轴承，所述第二安装平台上设置有所述转运支撑臂，所述转运支撑臂内部设置有位置调节装置，所述位置调节装置上设置有所述磁性吸附装置。

进一步的，所述所述移动装置包括移动底板，所述移动底板与所述安装底座固定连接，所述移动底板下端设置有若干组移动万向轮，所述移动底板上还加工有若干组螺纹孔，每组所述螺纹孔内均设置有定位支撑装置。

进一步的，所述定位支撑装置包括定位螺纹杆，所述定位螺纹杆设置在所述螺纹孔内，所述定位螺纹杆上端设置有旋转把手，所述定位螺纹杆下端设置有支撑底板，所述支撑底板与所述定位螺纹杆可拆卸连接，所述支撑底板上还加工有若干组安装螺纹孔。

进一步的，所述升降驱动装置包括升降套筒，所述升降套筒内设置有两组升降液压缸，所述升降液压缸活动端与一组升降内筒固定连接，所述升降内筒下端也设置在所述升降套筒内部，所述升降内筒底加工有限位卡环，所述升降套筒顶端加工有限位通孔，所述升降内筒顶端与所述第一安装平台固定连接。

进一步的，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机主轴与驱动齿轮键连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮设置在旋转驱动主轴上，所述旋转驱动主轴下端设置在所述第一安装板上设置的轴承内，所述旋转驱动主轴顶端与所述第二安装平台固定连接。

进一步的，所述旋转套筒内部设置有若干组辅助固定板，每组所述辅助固定板上均设置有一组轴承，所述旋转驱动主轴分别与每组轴承配合连接。

进一步的，所述位置调节装置包括调节电机，所述调节电机主轴通过联轴器与调节丝杠固定连接，所述调节丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母还设置在四组辅助移动导轨上，所述辅助移动导轨、所述调节丝杠和所述丝杠螺母均设置在所述转运支撑臂内部，所述转运支撑臂下端加工有移动腰型槽，所述丝杠螺母通过螺栓连接件与所述磁性吸附装置电连接。