[发明专利]一种中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法

说明书

本发明提出一种中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法，包括翻转机构和控制系统，在控制系统中设定翻转机构的运动曲线：从起始点开始运动曲线依次为匀加速运动、匀高速运动、匀减速运动和匀低速运动，限定参量最高线速度ν_max、低速线速度ν_min、翻转总共运行时间t_z、匀加速运动时间t₁和匀高速运动时间t₂；控制系统根据限定参量和已知参量大齿圈的翻转半径r计算出最高角速度ω_max、低速角速度ω_min和匀减速运动的时间t₃，最后根据总时间计算出匀低速运动的时间t₄，准确得出运动曲线图；控制系统控制翻转机构根据运动曲线图启停。本发明的中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法，既加快翻转机构的效率，又降低翻转机构在开启和停止时的冲击，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及中部槽焊接技术领域，特别是指一种中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法。

背景技术

中部槽是刮板输送机的输送槽的组成部分，是刮板输送机的主要部件，中部槽主要由中板和中板两侧的挡板槽帮和铲板槽帮组成，中板既用于承载物料，又与刮板链直接接触，因此中板与挡板槽帮和铲板槽帮采用双面焊接。传统的中部槽焊接完一面翻转后焊接需要吊装、翻转和复位。中部槽通过翻转机构翻转时，翻转机构的启停是急停急起方式，会对整个翻转机构造成冲击，降低使用寿命。

发明内容

本发明提出一种中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法，解决了现有技术中翻转机构急起急停冲击翻转机构并导致其使用寿命短的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种中部槽双面焊接的翻转机构的控制方法，包括翻转机构和控制系统，翻转机构包括：滑轮支架、大齿圈、小齿轮、连接架和动力系统，小齿轮放置在滑轮支架的底座上，并与大齿圈啮合；连接架设置在大齿圈的后端，并与所述滑轮支架配合；动力系统用于驱动小齿轮，并与控制系统电连接；

在控制系统中设定翻转机构的运动曲线：从起始点开始运动曲线依次为匀加速运动、匀高速运动、匀减速运动和匀低速运动，限定参量最高线速度ν_max、低速线速度ν_min、翻转总共运行时间t_z、匀加速运动时间t₁和匀高速运动时间t₂；

控制系统根据限定参量和大齿圈的翻转半径r，依据线速度ν与角速度ω的关系ν＝ω·r计算出最高角速度ω_max和低速角速度ω_min，依据计算出匀减速运动的时间t₃，最后根据总时间计算出匀低速运动的时间t₄，准确得出运动曲线图；

控制系统通过动力系统控制翻转机构根据运动曲线图启停。

优选的是，控制系统依据最高角速度ω_max和匀加速运动时间t₁的关系ω_max＝β₁·t₁计算出角加速度β₁，再依据匀加速运动时旋转角度θ₁和角加速度β₁的关系计算出旋转角度θ₁；

控制系统根据匀高速运动时旋转角度θ₂、最高角速度ω_max和匀高速运动时间t₂的关系θ₂＝ω_maxt₂计算出旋转角度θ₂；