[发明专利]一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置

权利要求书

1.一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，包括转盘、至少一个转盘定位装置以及依次沿所述转盘方向设置的螺丝排列输出装置、上螺丝装置、排列供料装置、扇叶插装装置、分料装置；

所述转盘定位装置包括所述转盘圆周上等距设置的若干定位槽以及与所述定位槽活动强制定位的定位销；

所述转盘的圆周上设置有等距设置有若干个安放电机架的插位，所述上螺丝装置用于吸取所述螺丝排列输出装置的螺丝对所述插位上的预套电机的电机架进行螺丝装配；

所述扇叶插装装置提取所述排列供料装置输出的扇叶并插放于所述电机架的电机轴上；

所述分料装置对所述转盘上经过插放扇叶的电机架进行分料输出。

2.根据权利要求1所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述定位销设置于定位气缸的输出端上。

3.根据权利要求1所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述扇叶插装装置包括管正装置以及拾取插料机构，所述管正装置包括一具有与扇叶外周尺寸相当的定位腔座，所述拾取机构包括一对前后设置的拾取头，所述拾取头连接于一升降机构的输出端上，所述升降机构滑动设置于一滑动机构之上，所述滑动机构用于驱动所述拾取机构将所述定位腔座中的扇叶插放于所述电机架的电机轴上，同时将所述排列供料装置输出的扇叶放置于所述定位腔座中。

4.根据权利要求3所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述定位腔座工位之前还设置有抬料机构，所述抬料机构包括一升降台，所述升降台前部为承接所述排列供料装置输出的缺口，后部为与扇叶外周形状相当的定位弧面。

5.根据权利要求4所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述排列供料装置包括振动盘以及设置于所述升降台与所述振动盘之间的直线振动供料机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述扇叶插装装置与所述上螺丝装置之间还设置有螺丝检测装置，所述螺丝检测装置包括对应所述电机架上螺丝孔位设置的一对探头以及驱动所述探头升降的检测气缸。

7.根据权利要求6所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述扇叶插装装置与所述分料装置之间还设置有压料装置，所述压料装置包括压料气缸以及设置于所述压料气缸输出端上的压料块。

8.根据权利要求6所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述上螺丝装置包括两个电批装置，所述螺丝排列输出装置为两个分别设置于所述两个电批装置的两侧。

9.根据权利要求6所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述分料装置包括第一分料机械手与第二机械手，分别进行装配合格与非合格的分拣。

10.根据权利要求6所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述上螺丝装置前还设置有对所述转盘中物料进行感应的传感器。