[发明专利]一种可以完成田地边角收割的联合收割机

说明书

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种可以完成田地边角收割的联合收割机。该收割机在割台的右侧设置边角收割装置，边角收割装置在工作模式下从割台侧面展开开始收割，非工作模式下回到割台侧面完成收纳。该边角收割装置包括横置的T型支架，支架的横杆与割台侧壁连接，竖杆上端连接拨禾装置，竖杆下端与收割刀连接；工作时，收割刀将田地边角位置的禾苗从下端割断，然后由拨禾装置将谷穗拨到割台前方，由收割机本体进行脱粒。该收割刀与竖杆连接处还设置转向装置，用于在收纳时将刀盘贴在割台侧壁位置。该收割机能够收割方形田地边角位置的禾苗，功能实用，并且对收割本体的功能不产生影响，设计巧妙，操作简单。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种可以完成田地边角收割的联合收割机。

背景技术

随着科技水平和经济发展水平的不断提高，我国农业机械化率也在不断提高，其中在平原和微丘地区，水稻和小麦以及几乎实现了机械化或半机械化收割，这不仅大大提高了农业生产的效率，也降低了农民生产作业的劳动强度，增加了农民的收入水平。

在一些完成大规模土地连片平整化的农业生产区，大型联合收割机可以非常高效的完成粮食收割工作，但是收割机作业相对人力收割也有一些缺陷。农业机械相对不够灵活，因此在方形田地的边角位置，农机需要提前进行转向，此时边角位置的农作物往往不能被收割机收割，在整个收割季内，这种田地边角遗留的未收割区域的总面积是很大的，这造成了较大的浪费。如果由人力进行补收，对于大面积的集中式农场，由于这种遗留地块较为分散，操作难度也相对较大。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可以完成田地边角收割的联合收割机。该收割机在转向的同时可以由边角收割装置对边角位置的稻谷进行采收，无需人工进行补收。

本发明的技术方案是：一种可以完成田地边角收割的联合收割机，包括收割机车体和割台，割台侧面前部设置边角收割装置，该边角收割装置包括呈横置T型的支架、收割刀和拨禾装置，支架的横杆与割台右侧活动连接，支架竖杆上端连接拨禾装置，竖杆下端与收割刀连接。其中，拨禾装置包括转轴和多根相互平行且与转轴固定连接的拨杆，转轴与一号电机连接；所述收割刀包括刀盘、二号电机和转向装置，刀盘与二号电机连接构成割盘，割盘通过一号转向装置与支架竖杆下端连接。

本发明中，该联合收割机工作时，操作人员驾驶收割机，在收割机经过田地的边角区域时，操作人员操作边角收割装置开始工作，首先T型支架展开，将拨禾装置和收割刀置于联合收割机割台的右前方，操作手控制收割机向右转动时，边角收割装置工作，收割刀转动将禾苗割断，然后由拨禾装置将禾苗拨送到割台前端，由割台将稻苗喂入到联合收割机内进行脱粒。

作为优选地，一号转向装置在收割作业时段控制割盘转至与竖杆垂直位置，一号转向装置在非收割作业时段控制割盘转动至与竖杆平行位置，一号转向装置的转动范围为90度。

本发明中，一号转向装置控制割盘和支架间的运动，当收割时，将割盘转动到竖杆下端，此时割盘恰好与禾苗垂直，便于从禾苗根部将禾苗割断；当收割完成时，将将割盘转动到与竖杆平行的位置，便于对割盘进行收纳，防止割盘体积太大，横置时与田埂或其他物体碰撞造成损坏。

作为优选地，支架横杆通过二号转向装置与割台侧面连接，二号转向装置在收割作业时段控制支架转动至割台前方，非收割作业时段控制支架收纳至与割台侧壁贴合，二号转向装置的转动角度为180度。

本发明中，二号转向装置用于控制支架，当收割作业时，二号转向装置将支架向前转动，转动至收割刀和拨禾装置与割台齐平，此时割刀和拨禾装置工作时恰好可以将禾苗送入到割台前部；当完成收割时，二号转向装置向后转动，控制支架贴合到割台侧壁，此时收割刀和拨禾装置也被收纳起来。联合收割机可以像普通收割机一样完成接下来的作业，边角收割装置不会对收割机本体的正常工作造成干扰。