[发明专利]一种基于OMAP-L138处理器的组合导航系统在审
| 申请号： | 201810062480.2 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108415056A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王冬生;陆永杰 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卫星导航信号 组合导航系统 处理器模块 接收机 导航辅助 电源模块 惯性组件 通信模块 气压计 处理器 卫星导航数据 接收机模块 运算复杂度 总控制模块 导航算法 接收模块 平台提供 射频电路 数据采集 数据共享 外部天线 信息处理 运算能力 组合导航 实时性 同步性 运算 | ||
1.一种基于OMAP-L138处理器的组合导航系统，其特征在于：包含处理器模块、卫星导航信号接收机模块、导航辅助模块、通信模块、电源模块；
其中，处理器模块，用于控制整个组合导航系统和数据采集；
卫星导航信号接收机模块，用于用于采集卫星导航信号；
导航辅助模块，用于补偿卫星导航。
2.根据权利要求1所述的一种基于OMAP-L138处理器的组合导航系统，其特征在于：所述卫星导航信号接收机模块包含一个NV08C-CSM接收机和外部天线射频电路；
其中，NV08C-CSM接收机，用于采集伪距、载波相位原始数据；
外部天线射频电路，用于接收GPS信号并传输给接收机。
3.根据权利要求1所述的一种基于OMAP-L138处理器的组合导航系统，其特征在于：所述导航辅助模块包含惯性组件和气压计；
其中，惯性组件，用于采集三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场；
气压计，用于采集温度和压强，进而计算载体的海拔高度。
4.根据权利要求1所述的一种基于OMAP-L138处理器的组合导航系统，其特征在于：所述处理器模块采用OMAP-L138芯片。
5.根据权利要求3所述的一种基于OMAP-L138处理器的组合导航系统，其特征在于：所述惯性组件的芯片型号为MPU9150。
6.根据权利要求3所述的一种基于OMAP-L138处理器的组合导航系统，其特征在于：气压计的芯片型号为MS5611。
7.如权利要求5所述的一种基于OMAP-L138处理器的组合导航系统，其特征在于：卫星导航信号接收机模块与惯性组件的同步方式采用硬件同步,将MPU9150的FSYNC引脚与NV08C_CSM的1PPS引脚连接，由1PPS引脚每秒发送一个脉冲信号，通过将FSYNC引脚的变化与MPU9150采集的数据的最低位的变化作对比，来判断与GPS是否为同一时刻的采样值。
8.根据权利要求1所述的一种基于OMAP-L138处理器的组合导航系统，其特征在于：所述通信模块采用一路UART转RS232模块。
9.根据权利要求1所述的一种基于OMAP-L138处理器的组合导航系统，其特征在于：所述电源模块采用一路+5V转+3.3V，并根据不同用途对同一级电平之间进行隔离。
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