[发明专利]用于控制升降门的移动的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制升降门的移动的设备，所述设备包括：

包括计算机可执行指令的至少一个存储器；以及

被配置为读取并执行所述计算机可执行指令的至少一个处理器，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：

将光的图案投影在靠近升降门的表面上；

捕获所述光的图案的图像；

基于所述光的图案的所述图像确定所述升降门与所述表面之间的距离；以及

基于所述确定的距离来控制所述升降门的移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器检测到开始所述升降门的移动的信号，并且

其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器在检测到所述信号之后投影所述光的图案。

3.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：

安装在所述升降门上的照相机，

其中所述照相机被配置为捕获所述光的图案的所述图像。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过确定所述表面与所述升降门之间的所述确定的距离是否小于预定阈值距离来确定所述升降门与所述表面之间的所述距离。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器在所述确定的距离小于所述预定阈值距离时通过打开所述升降门来控制所述升降门的所述移动。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器在所述确定的距离大于或等于所述预定阈值距离时通过停止所述升降门的移动来控制所述升降门的所述移动。

7.根据权利要求1所述的设备，进一步包括被配置为发射所述投影图案的发光二极管，

其中所述投影图案包括线条、多边形和圆圈中的至少一者。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过确定像素中的所述投影图案的至少一部分的维度的尺寸是否小于像素的预定阈值数量来确定所述升降门与所述表面之间的所述距离。

9.一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令可由处理器执行以执行用于控制升降门的移动的方法，所述方法包括：

捕获表面上的图案的图像；

基于所述捕获的图像确定所述升降门与所述表面之间的距离；以及

基于所述确定的距离来控制所述升降门的移动。

10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中确定所述升降门与所述表面之间的所述距离包括确定所述图案的至少一部分的像素中的维度的尺寸是否小于像素的预定阈值数量。