[发明专利]多斗式舀汤勺

说明书

本发明公开了一种多斗式舀汤勺，包括舀汤勺本体，所述舀汤勺本体内设有多道舀汤盛放腔，所述舀汤盛放腔之间相互并靠设置且通过连接端的腔室壁隔断，所述舀汤盛放腔底部端为水平面，所述舀汤盛放腔前端呈一倾斜坡面，所述舀汤盛放腔后端腔室壁上端开设有凹缺口，所述舀汤盛放腔后端连接部固定安装有提柄杆，所述提柄杆上开设有固定件安装孔，所述提柄杆固定连接到多轴机器人的末端机器臂上。通过上述方式，本发明能够安装到多轴机器人上进行溶浆液灌汤工作，舀汤勺本体设计巧妙且与智能机器人完美结合，能通过机器人配合全程智能化、自动化进行持续性灌汤工作，大大提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种多斗式舀汤勺。

背景技术

工业舀汤勺是对金属溶液运输的专用工具，金属溶液在加工时往往会用到舀汤勺进行转移溶液，但传统的舀汤勺一般都采用单通道单容腔来灌取金属溶液，并且不能翻转连续性工作，进液效率差，与多结构灌汤模具匹配度差，不能对多结构的灌汤模具同时进行灌汤操作。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多斗式舀汤勺，能够安装到多轴机器人上进行溶浆液灌汤工作，舀汤勺本体设计巧妙且与智能机器人完美结合，全程智能化、自动化进行持续性灌汤工作，大大提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多斗式舀汤勺，包括舀汤勺本体，所述舀汤勺本体内设有多道舀汤盛放腔，所述舀汤盛放腔凹陷于所述舀汤勺本体内开设，所述舀汤盛放腔之间相互并靠设置且通过连接端的腔室壁隔断，所述舀汤盛放腔上端敞开设置，所述舀汤盛放腔底部端为水平面，所述舀汤盛放腔前端呈一倾斜坡面，所述舀汤盛放腔两侧和后端均为竖立面，所述舀汤盛放腔后端腔室壁上端开设有凹缺口，所述舀汤盛放腔后端连接部固定安装有提柄杆，所述提柄杆上开设有固定件安装孔，所述提柄杆固定连接到多轴机器人的末端机器臂上。

在本发明一个较佳实施例中，所述凹缺口位于所述舀汤盛放腔后端腔室壁上方位置，所述舀汤勺本体浸没到溶浆液中后通过所述凹缺口导入溶浆液至所述舀汤盛放腔内。

在本发明一个较佳实施例中，所述凹缺口为半圆弧形或者方形。

本发明的有益效果是：本发明能够安装到多轴机器人上进行溶浆液灌汤工作，舀汤勺本体设计巧妙且与智能机器人完美结合，提柄杆与多轴机器人末端机器臂关节固定，而舀汤勺本体浸没到溶浆液内后溶浆液会从凹缺口自动灌入舀汤盛放腔，然后机器人将舀汤勺本体运送至灌汤模具被完成浇注工作，全程智能化、自动化进行持续性灌汤工作，大大提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明多斗式舀汤勺一较佳实施例的结构示意图；

图2是所示舀汤勺本体一较佳实施例的俯视图；

图3是所示舀汤勺本体一较佳实施例的侧视图；

附图中各部件的标记如下：1、舀汤勺本体； 2、舀汤盛放腔； 3、凹缺口； 4、提柄杆； 5、固定件安装孔。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施例包括：