[发明专利]一种无人机双目立体成像及与人眼实时交互的装置及方法

权利要求书

1.一种无人机双目立体成像及与人眼实时交互的装置，其特征在于，包括无人机航拍模块、无人机控制模块、地面成像接收装置和地面控制模块；

所述无人机控制模块，接收地面控制模块发送的旋转和/或聚焦信号并发出实时无人机的旋转和/或聚焦控制信号；

所述无人机航拍模块，接收无人机控制模块发送的实时无人机的旋转和/或聚焦控制信号并获取与地面实时对应的左右两路的立体景象并分别压缩得到左压缩立体景象和右压缩立体景象；

地面成像接收装置，接收无人机航拍模块发送的左压缩立体景象和右压缩立体景象并解压缩得到左右两路立体景象信号，并显示左右立体景象。

2.如权利要求1所述的一种无人机双目立体成像及与人眼实时交互的装置，其特征在于，所述无人机航拍模块包括旋转平台、左摄像机、右摄像机和驱动电路模块；所述无人机控制模块包括机载电台；

所述机载电台，接收所述地面控制模块发送的旋转和/或聚焦信号；

所述驱动电路模块，接收所述机载电台发送的旋转和/或聚焦信号并输出旋转控制信号与聚焦控制信号；

所述旋转平台，接收驱动电路模块发送的控制信号并完成水平和/或竖直方向上的旋转；

所述左摄像机和所述右摄像机设置在所述旋转平台上，接收聚焦控制信号并随着旋转平台的旋转分别完成左右两路的立体景象的采集。

3.如权利要求1所述的一种无人机双目立体成像及与人眼实时交互的装置，其特征在于，所述地面成像接收装置包括图像视频处理模块和智能眼镜。

4.如权利要求3所述的一种无人机双目立体成像及与人眼实时交互的装置，其特征在于，

所述图像视频处理模块包括左图像缓存单元、右图像缓存单元、左图像解压缩单元和右图像解压缩单元；

所述左图像缓存单元，接收并缓存无人机航拍模块发送的左压缩立体景象；

所述右图像缓存单元，接收并缓存无人机航拍模块发送的右压缩立体景象；

所述左图像解压缩单元，接收并解压左图像缓存单元发送的左压缩立体景象得到左路立体景象；

所述右图像解压缩单元，接收并解压右图像缓存单元发送的右压缩立体景象得到右路立体景象；

所述左路立体景象以及所述右路立体景象通过双链路信道传输给所述智能眼镜。

5.如权利要求3所述的一种无人机双目立体成像及与人眼实时交互的装置，其特征在于，

所述智能眼镜，包括左显示单元和右显示单元；

左显示单元，接收并显示图像视频处理模块发送的左立体景象；

右显示单元，接收并显示图像视频处理模块发送的右左立体景象。

6.如权利要求1所述的一种无人机双目立体成像及与人眼实时交互的装置，其特征在于，地面控制模块包括地面电台和聚焦/旋转控制单元；

聚焦/旋转控制单元，用于采集地面用户的旋转信号；

所述地面电台，接收旋转控制单元的旋转信号并发送至所述无人机控制模块。

7.一种无人机双目立体成像及与人眼实时交互的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：地面端发出与地面用户实时对应的旋转和/或聚焦控制信号；

步骤2：无人机端接收地面端所发送的旋转和/或聚焦控制信号并生成与地面用户实时对应的立体图像；

步骤3：地面端接收并显示无人机所发送的实时对应的立体图像。