[发明专利]一种全自动智能堆书机及其使用方法

权利要求书

1.一种全自动智能堆书机，其特征在于：该堆书机包括固定底座组件(1)及安装在固定底座组件上的书籍进给组件(2)、上仓调节组件(3)、机械拍纸组件(4)、转篮组件(5)、转台组件(6)、推书组件(7)和自动控制组件(8)；其中，所述书籍进给组件与上仓调节组件相连接；所述机械拍纸组件设置于上仓调节组件上；所述转篮组件间隔设置于上仓调节组件正下方；所述转台组件设置于转篮组件底部；所述推书组件与转篮组件相连接；所述自动控制组件分别与书籍进给组件、机械拍纸组件、上仓调节组件、转篮组件、转台组件、推书组件控制连接；

所述书籍进给组件包括印品供给单元、进给导向单元(9)和爬升单元(10)；所述印品供给单元与书籍印刷系统相连接；所述爬升单元与印品供给单元相连接；所述进给导向单元设置在爬升单元的两侧用于将书籍引导至上仓调节组件；

所述上仓调节组件包括挡板组件及挡板宽度调节组件，所述挡板组件包括平行布设的前挡板(11)和后挡板(12)，所述挡板宽度调节组件(13)与挡板组件驱动连接用于调节前挡板和后挡板之间的宽度使得书籍形成固定高度书摞在落下时前后对齐；

所述机械拍纸组件包括拍板组件及拍板宽度调节组件，所述拍板组件包括平行布设的左拍板(14)和右拍板(15)；所述左拍板和右拍板分别设置于挡板组件的左右两侧；所述拍板宽度调节组件(16)与拍板组件驱动连接用于调节左拍板和右拍板之间的宽度使得经上仓调节组件的前后挡板处理后前后对其的书摞在下落前左右拍打对齐；

所述转篮组件包括可拆卸底板组件(17)、门板组件(18)及门板宽度调节组件；所述可拆卸底板组件设置于转篮组件的底部支架上；所述门板组件包括对称设置于底部支架两侧的前门板(19)和后门板(20)；所述门板宽度调节组件(21)与门板组件驱动连接用于调节前门板和后门板之间的宽度以适应书籍尺寸；所述门板组件还包括分别用于驱动前门板和后门板的前开门气缸(22)和后开门气缸(23)；

所述转台组件包括设置所述转篮组件底部支架上的升降气缸(24)，以及用于旋转驱动转篮组件转动的旋转驱动组件；所述升降气缸的活塞杆(25)一端设置于升降气缸的缸体内，另一端与底部支架的底端抵接；所述旋转驱动组件包括传动皮带(26)、伺服电机(27)和转盘(28)；所述转盘上设置有转轴(29)，所述底部支架的中心设置于转轴上并随转盘一同旋转；所述传动皮带分别与伺服电机、转盘相连接，用于将伺服电机的驱动力经传动皮带带动转盘和底部支架一同旋转；

所述推书组件包括伸缩式推书杆(30)和出书台(31)，所述伸缩式推书杆与转篮的底部支架配合连接用于将底部支架上的书摞推至出书台；

所述自动控制组件包括可编程控制器(32)、存储器(33)，以及与可编程控制器数据通信连接的第一速度传感器(34)、第二速度传感器(35)、第一升降高度距离传感器(36)、第一角度传感器(37)、第二角度传感器(38)，其中，

所述第一速度传感器设置于爬升单元的动力输出轴上用于实时检测爬升速度，并将实时检测的爬升速度信号发送至可编程控制器；

所述第二速度传感器设置于挡板宽度调节组件的动力输出轴上用于检测前、后挡板的运动速度，并将实时检测的前、后挡板运动速度信号发送至可编程控制器；

所述第一升降高度距离传感器设置于升降气缸的所述活塞另一端上用于实时检测底部支架的升降高度，并将检测到的实时底部支架的升降高度信号发送至可编程控制器；

所述第一角度传感器设置于转篮的底部支架上用于实时检测转篮转动角速度，并将实时检测的转篮转动角速度信号发送至可编程控制器；

所述第二角度传感器设置于转盘的转轴上用于检测转盘转动角速度，并将实时检测的转盘角速度信号发送至可编程控制器；

可编程控制器将接收到实时的爬升速度信号、前、后挡板运动速度信号、底部支架的升降高度信号、转篮转动角速度信号、转盘转动角速度信号经数据转换后存储于自动控制组件的存储器内，所述自动控制组件还包括比较器(39)，所述存储器内还设置爬升速度预设阈值、前、后挡板运动速度预设阈值、底部支架的升降高度预设阈值、转篮转动角速度预设阈值、转盘转动角速度预设阈值；所述比较器将实时检测的值与存储器中相应预设阈值进行比较，并将比较结果发送至可编程控制器，可编程控制器根据比较结果控制爬升单元的动力组件、挡板宽度调节组件的动力组件、升降气缸、伺服电机的动力输出量；当实时检测值高于预设阈值时，可编程控制器降低动力组件的动力输出量；反之，则增加动力组件的动力输出量；

所述固定底座组件上升降支腿组件，以及滚轮组件，所述升降支腿分别设置于固定底座支架的四个框架支脚处，所述滚轮组件设置于升降支腿组件底部，所述升降支腿组件为电动升降自锁式伸缩杆、液压升降杆或者气动升降杆。