[发明专利]基于云控平台的车辆协同感知控制、订阅方法、装置以及系统

说明书

本说明书实施例公开了基于云控平台的车辆协同感知控制、订阅方法、装置以及系统。所述方法包括：接收协同感知信息；其中，所述协同感知信息至少包括：事件的时间信息和对应的位置信息；根据所述协同感知信息的属性，存储到指定存储设备；根据所述车辆的订阅信息，推送对应的所述感知信息。通过该云控平台，可以实现对各授权发布终端的协同感知信息的收集；进一步地，对收集到的协同感知信息进行验证和融合，提取出全面、可靠的协同感知信息；根据订阅终端信息(例如，订阅终端设备信息和对应的订阅主题)，由云控平台向其推送所需的协同感知信息。可以满足车辆终端对数据的实时性和全面性的需求；同时还能够根据订阅终端需求提供指定信息。

技术领域

本说明书涉及物联网领域，尤其涉及基于云控平台的车辆协同感知控制、订阅方法、装置以及系统。

背景技术

随着车联网相关技术的不断成熟，传感器技术、移动通讯技术等均与车联网技术深度融合。

现有技术中，各种车辆之间的协同感知信息不能实现共享，往往依靠车辆自身传感器采集的速度、位置等信息，或者根据导航系统获得当前路况信息等等。对于当前车辆周围的其他车辆行驶速度和位置、路面情况等具体信息无法知晓，例如，当前行驶车辆无法知道前方十字路口是否会有车辆驶出等，因此，无法获得全面的协同感知信息。

基于此，需要能够全面的提供车辆协同感知信息的方案。

发明内容

本说明书实施例提供基于云控平台的车辆协同感知控制、订阅方法、装置以及系统，用于解决如下问题：需要能够全面的提供车辆协同感知信息的方案。

基于此，本说明书实施例提供的一种基于云控平台的车辆协同感知控制方法，包括：

接收协同感知信息；其中，所述协同感知信息至少包括：事件的时间信息和对应的位置信息；

根据所述协同感知信息的属性，存储到指定存储设备；

根据所述车辆的订阅信息，推送对应的所述感知信息。

此外，本说明书实施例还提供一种基于云控平台的车辆协同感知订阅方法，包括：

发送订阅请求到所述云控平台中的感知字典；其中，所述感知字典用于存储订阅终端信息和授权发布终端信息；

接收所述云控平台推送的针对所述订阅请求的协同感知信息；

其中，所述协同感知信息至少包括：事件的时间信息和对应的位置信息。

此外，本说明书实施例还提供一种基于云控平台的车辆协同感知控制装置，包括：

感知信息接收模块，用于接收协同感知信息；其中，所述协同感知信息至少包括：事件的时间信息和对应的位置信息；

感知信息存储模块，根据所述协同感知信息的属性，存储到指定存储设备；

感知信息推送模块，根据所述车辆的订阅信息，推送对应的所述感知信息。

此外，本说明书实施例还提供一种基于云控平台的车辆协同感知订阅装置，包括：

发送模块，发送订阅请求到所述云控平台中感知字典；其中，所述感知字典存储有订阅请求信息和发布授权信息；

接收模块，接收所述云控平台推送的针对所述订阅请求的协同感知信息；

其中，所述协同感知信息至少包括：事件的时间信息和对应的位置信息。

此外，本说明书实施例还提供一种基于云控平台的车辆协同感知控制系统，包括：

第一车辆终端、第二车辆终端、云控平台、第一路侧设备；

所述第一车辆终端和所述第一路侧设备，用于发布协同感知信息；