[发明专利]一种手体识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种手体识别方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取背景RGB图像和实景RGB图像；

根据所述实景RGB图像，利用肤色识别算法计算得到肤色识别图像；

利用OTSU算法对所述肤色识别图像进行处理，得到不同CrCb区域对应的肤色识别图像；

对所述背景RGB图像和所述实景RGB图像作 差处理，并提取作 差结果中目标坐标点的对应Cr值和Cb值；

计算所述Cr值的特征值和所述Cb值的特征值；

选取所述Cr值的特征值和所述Cb值的特征值所在CrCb区域对应的肤色识别图像作为手体识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实景RGB图像，利用肤色识别算法计算得到肤色识别图像，包括：

将所述实景RGB图像转化成实景YCrCb图像；

利用肤色识别算法对所述实景YCrCb图像进行处理，得到肤色识别图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述背景RGB图像和所述实景RGB图像作 差处理，并提取作 差结果中目标坐标点的对应Cr值和Cb值，包括：

将所述背景RGB图像与所述实景RGB图像进行模糊作差处理，得到模糊作差图像；

对所述模糊作差图像进行二值化处理，得到二值化图像，并根据所述二值化图像获取目标坐标点；

获取所述目标坐标点对应所述实景RGB图像的RGB数值；

将所述RGB数值转换到YCrCb色彩空间，得到所述目标坐标点对应Cr值和Cb值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述Cr值的特征值和所述Cb值的特征值，包括：

计算所述Cr值的平均值和所述Cb值的平均值。

5.一种手体识别装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于分别获取背景RGB图像和实景RGB图像；

肤色识别模块，用于根据所述实景RGB图像，利用肤色识别算法计算得到肤色识别图像；

OTSU计算模块，用于利用OTSU算法对所述肤色识别图像进行处理，得到不同CrCb区域对应的肤色识别图像；

目标点特征色彩提取模块，用于对所述背景RGB图像和所述实景RGB图像作 差处理，并提取作 差结果中目标坐标点的对应Cr值和Cb值；计算所述Cr值的特征值和所述Cb值的特征值；

手体识别模块，用于选取所述Cr值的特征值和所述Cb值的特征值所在CrCb区域对应的肤色识别图像作为手体识别结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述肤色识别模块，包括：

转换单元，用于将所述实景RGB图像转化成实景YCrCb图像；

肤色识别单元，用于利用肤色识别算法对所述实景YCrCb图像进行处理，得到肤色识别图像。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述目标点特征色彩提取模块，包括：

作 差单元，用于将所述背景RGB图像与所述实景RGB图像进行模糊作 差处理，得到模糊作 差图像；

目标点坐标获取单元，用于对所述模糊作差图像进行二值化处理，得到二值化图像，并根据所述二值化图像获取目标坐标点；

目标点特征色彩提取单元，用于获取所述目标坐标点对应所述实景RGB图像的RGB数值；将所述RGB数值转换到YCrCb色彩空间，得到所述目标坐标点对应Cr值和Cb值；计算所述Cr值的特征值和所述Cb值的特征值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标点特征色彩提取单元，包括：

目标点特征色彩提取子单元，用于计算所述Cr值的平均值和所述Cb值的平均值。

9.一种手体识别设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述手体识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述手体识别方法的步骤。