[发明专利]一种基于景深投影的触控识别方法、装置及投影部件

权利要求书

1.一种基于景深投影的触控识别方法，其特征在于，所述方法包括：

利用景深模组数据提取实景图像中触控干扰特征区域；

标记所述触控干扰特征区域的时间；

当所述时间超过预设时间阈值，则将所述触控干扰特征区域保存到背景图像中；

将所述实景图像与所述背景图像进行做差处理，得到做差图像；

对所述做差图像执行触控识别处理，并根据触控识别结果执行触控操作；

其中，所述利用景深模组数据提取实景图像中触控干扰特征区域，包括：

计算所述景深模组数据的二阶梯度，并根据二阶梯度确定触控干扰特征区域的边缘位置；

比较所述边缘位置两侧区域对应的景深模组数据，并选取景深模组数据较小的一侧区域作为所述触控干扰特征区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述景深模组数据的二阶梯度，包括：

利用计算所述景深模组数据的二阶梯度；其中，gradient1(i,j)为一阶梯度，i、j、i-1、j-1为所述第一梯度或所述第二梯度对应数据点的坐标值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，标记所述触控干扰特征区域的时间，包括：

判断所述触控干扰特征区域是否第一次出现；

若不是，则将触控干扰特征区域对应的时间增加预设值；

若是，则将触控干扰特征区域对应的时间设置为预设值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述背景图像中各触控干扰特征区域是否均存在实景图像中触控干扰特征区域中；

若不存在，则将对应的触控干扰特征区域从所述背景图像中删除。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，将所述实景图像与所述背景图像进行做差处理，得到做差图像之前，还包括：

利用景深模组数据提取背景图像中触控干扰特征区域，并将所述触控干扰特征区域保存到背景图像中。

6.一种基于景深投影的触控识别装置，其特征在于，所述装置包括：

触控干扰特征区域获取模块，用于利用景深模组数据提取实景图像中触控干扰特征区域；

时间标记模块，用于标记所述触控干扰特征区域的时间；

背景图像获取模块，用于当所述时间超过预设时间阈值，则将所述触控干扰特征区域保存到背景图像中；

做差模块，用于将所述实景图像与所述背景图像进行做差处理，得到做差图像；

触控模块，用于对所述做差图像执行触控识别处理，并根据触控识别结果执行触控操作；

其中，所述触控干扰特征区域获取模块，包括：

边缘位置获取单元，用于计算所述景深模组数据的二阶梯度，并根据二阶梯度确定触控干扰特征区域的边缘位置；

触控干扰特征区域获取单元，用于比较所述边缘位置两侧区域对应的景深模组数据，并选取景深模组数据较小的一侧区域作为所述触控干扰特征区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述边缘位置获取单元具体为：

利用计算所述景深模组数据的二阶梯度的单元；其中，gradient1(i,j)为一阶梯度，i、j、i-1、j-1为所述第一梯度或所述第二梯度对应数据点的坐标值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述时间标记模块，包括：

判断单元，用于判断所述触控干扰特征区域是否第一次出现；

时间标记单元，用于若不是，则将所述触控干扰特征区域对应的时间增加预设值；若是，则将所述触控干扰特征区域对应的时间设置为所述预设值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

背景图像更新模块，用于判断所述背景图像中各触控干扰特征区域是否均存在实景图像中触控干扰特征区域中；若不存在，则将对应的触控干扰特征区域从所述背景图像中删除。