[发明专利]一种烹调机的连杆投料装置及烹调机

说明书

本发明涉及烹调设备领域，公开了一种烹调机的连杆投料装置及烹调机。该投料装置包括投料盒及多连杆，所述多连杆包括首尾以转轴的形式相接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，并形成一个闭环，其中，第五连杆固定不动，第一连杆最靠近烹调机的锅体，第一连杆的首端固定在烹调机上，其尾端比首端高；第二连杆的首端和尾端都安装在投料盒底部，第三连杆尾端与第四连杆首端的连接点最远离烹调机的锅体，第四连杆的尾端与第五连杆的首端相连且第四连杆的尾端为驱动轴，第四连杆为驱动连杆，本发明实施例的连杆投料装置采用五连杆结构，将投料盒中的烹调原料投入锅体中。该连杆投料装置具有结构稳定，翻转效率高的特点。

技术领域

本发明涉及烹调设备领域，尤其涉及一种烹调机的连杆投料装置及烹调机。

背景技术

本发明人自2000年公布专利CN2448232和2001年公布专利CN1364436以来，一直潜心研发一系列智能烹调设备。本发明为本发明人一系列智能烹调设备的关联专利。在本发明之前的相关专利中重点解决智能烹调装置的一些关键问题，例如翻炒、盛菜、二次回锅、组合塑料盒投料装置和烹调机系统。

在烹调机中，连杆投料装置属于最常用的投料装置，连杆投料装置具有适应面广的特点。单连杆投料装置的特点是只有一个连杆带动投料盒进行翻转投料，结构简单，但是投料盒翻转的角度和连杆相同，也就是如果投料盒需要翻转180度，则单连杆也需要翻转180度，连杆的转动角度较大。

发明人在实现本发明实施例的过程中发明了一种多连杆投料装置，以改进了单连杆投料装置存在的缺陷，该多连杆投料装置可以使得单连杆旋转大约90度的情况下，投料盒旋转大约180度，显著地减少了单连杆的转动角度，且由于增加了连杆，投料盒也更加稳定。本发明投料装置和烹调机结合，可为智能烹调机提供一种自动上料设备。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明实施例提供一种烹调机的连杆投料装置及烹调机以减少投料过程中单连杆的转动角度，并且增加投料盒的稳定性。

本发明实施例提供一种烹调机的连杆投料装置，其中，所述投料装置包括投料盒及多连杆，所述多连杆包括首尾以转轴的形式相接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，并形成一个闭环，其中，第五连杆固定不动，第一连杆最靠近烹调机的锅体，第一连杆的首端固定在烹调机上，其尾端比首端高；第二连杆的首端和尾端都安装在投料盒底部，第三连杆尾端与第四连杆首端的连接点最远离烹调机的锅体，第四连杆的尾端与第五连杆的首端相连且第四连杆的尾端为驱动轴，第四连杆为驱动连杆；初始时所述投料盒处于水平状态；

当烹调机的锅体在所述投料装置的左侧时，以第四连杆尾端的转轴为轴心，驱动第四连杆逆时针旋转，并带动第一、第二和第三连杆逆时针旋转，从而带动投料盒旋转，将投料盒中的烹调原料倒入烹调机的锅体中，或者，

当烹调机的锅体在所述投料装置的右侧时，以第四连杆尾端的转轴为轴心，驱动第四连杆顺时针旋转，并带动第一、第二和第三连杆顺时针旋转，从而带动投料盒旋转，将投料盒中的烹调原料倒入烹调机的锅体中。

可选地，所述第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度之和应大于第四连杆尾端转轴到锅体边缘的距离。

可选地，所述第一连杆和第二连杆的长度之和应大于第一连杆尾端转轴到锅体边缘的距离。

可选地，所述第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度之和应大于所述第一连杆和第二连杆的长度之和。

可选地，所述投料装置中投料盒底下有座板，投料盒未投料时能够放置在该座板上。

可选地，第四连杆的驱动电机可安装在所述座板上。

可选地，在锅体边缘附近可设置缓冲杆，以缓冲第一连杆的冲击，或使得第一连杆停住，避免出现过度旋转。

本发明实施例还提供一种烹调机，包括锅体及上述所述的连杆投料装置。