[发明专利]医疗废弃物的处理方法和装置

权利要求书

1.一种医疗废弃物的处理方法，其特征在于，包括：

控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置；

控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，所述处理后的医疗废弃物从所述破碎消毒装置流出后进入到出料绞龙；

判断从所述出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；

若是，则控制所述出料绞龙继续工作，以使医疗废弃物能够从所述出料绞龙流出，并进入到医疗废弃物运输装置；

所述进料输送装置包括进料输送轨道和提升翻转装置，则所述控制进料输送装置将医疗废弃物输送至破碎消毒装置，包括：

控制进料输送轨道沿第二方向运动，以将承装有医疗废弃物的容器输送至提升翻转装置；

接收第二位置传感器发送的第二信息，所述第二信息用于指示承装有医疗废弃物的容器位于提升翻转装置上；

根据所述第二信息，控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使所述容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置；

控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物包括：

接收第一位置传感器发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述提升翻转装置处于目标位置，所述目标位置为所述提升翻转装置在向上提升预设距离、翻转预设角度后的位置；

根据所述第一信息，控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物；

在控制提升翻转装置垂直提升预设距离后，翻转预设角度，以使所述容器内的医疗废弃物进入破碎消毒装置之后，还包括：

控制所述提升翻转装置恢复至初始位置；

控制所述进料输送轨道沿第一方向运动，以使所述提升翻转装置上的容器进入所述进料输送轨道；所述第一方向为与第二方向相反的方向，第二方向为所述进料输送轨道能够将承装有医疗废弃物的容器输送至所述提升翻转装置的方向；

控制推板将所述进料输送轨道上的容器推送至容器回收轨道；

控制所述容器回收轨道将所述容器运送至清洗间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述破碎消毒装置包括第一破碎消毒装置和第二破碎消毒装置；则所述根据所述第一信息，控制所述破碎消毒装置对所述医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物，包括：

根据所述第一信息，控制所述第一破碎消毒装置处于工作状态，并控制液体注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入液体，控制消毒剂注入装置向所述第一破碎消毒装置中注入消毒剂，以使所述第一破碎消毒装置能够将打碎的医疗废弃物与注入的消毒剂和液体混合，得到第一处理后的医疗废弃物；其中，第一处理后的医疗废弃物从所述第一破碎消毒装置流出后进入到第二破碎消毒装置；

控制第二破碎消毒装置处于工作状态，以使第二破碎消毒装置对第一处理后的医疗废弃物进行破碎消毒，得到处理后的医疗废弃物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若从所述出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值不在预设范围内，则控制所述出料绞龙和所述提升翻转装置停止工作，并控制报警设备进行报警。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出料绞龙包括第一出料绞龙和第二出料绞龙，则所述处理后的医疗废弃物从破碎消毒装置流出后进入到所述第一出料绞龙；

则所述判断从所述出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内，包括：

判断从所述第一出料绞龙输出的处理后的医疗废弃物的pH值是否在预设范围内；

则控制所述出料绞龙继续工作，包括：

控制所述第一出料绞龙和所述第二出料绞龙继续工作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制推板将所述进料输送轨道上的容器推送至容器回收轨道之后，还包括：

控制所述进料输送轨道沿所述第二方向运动。