[发明专利]一种桥梁检测装置

权利要求书

1.一种桥梁检测装置，其特征在于包括检测车辆、设置于检测车辆上的随车吊及悬吊于随车吊吊绳上的检测云台，所述检测云台的云台底座四个角的位置分别设有拉臂，该拉臂上设有滑轮架，滑轮架上设有与吊绳相连的滑轮，云台底座的中部固定于转轴向上的步进电机，该步进电机的转轴上固定有云台转盘，云台转盘上设有相机支架和探照灯支架，相机支架上通过相机调节舵机固定有电动对焦相机，探照灯支架上通过探照灯调节舵机固定有与电动对焦相机拍摄方向一致的探照灯，检测云台的信号电源线缆缠绕在线缆转盘上，线缆转盘通过线缆转盘支架固定于检测车辆的车斗中，线缆转盘的一侧设有用于控制线缆转盘正反转的电机，线缆转盘的出线口处安装有导电滑环，信号电源线缆与车载控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述车载控制器通过信号电源线缆分别与云台转盘上的步进电机、相机调节舵机、电动对焦相机、探照灯调节舵机、探照灯及线缆转盘上的电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述云台底座的底部设有配重块。