[发明专利]雨棚清洁器

权利要求书

1.一种雨棚清洁器，安装在设有平面玻璃雨棚的墙体或支撑面上对平面玻璃雨棚进行清洁，其特征在于：所述雨棚清洁器包括智能控制主机、一对关节机械臂和清洁功能刷，所述智能控制主机设置在所述墙体或支撑面上，所述清洁功能刷横向设置在所述平面玻璃雨棚上，所述一对关节机械臂对称设置在所述智能控制主机和清洁功能刷之间，所述关节机械臂的一端与智能控制主机活动连接，所述关节机械臂的另一端与清洁功能刷活动连接，所述关节机械臂上设有运动关节，所述一对关节机械臂在智能控制主机的驱动下通过所述运动关节作相向或相对运动，从而带动所述清洁功能刷在平面玻璃雨棚上作前后往复运动实现对平面玻璃雨棚的清洁工作。

2.根据权利要求1所述的雨棚清洁器，其特征在于：所述智能控制主机包括智能控制板、电机、减速机和一对第一传动齿轮，所述智能控制板连接电机，所述电机连接减速机，所述减速机连接所述一对第一传动齿轮，所述一对第一传动齿轮的齿面相互铰合，所述一对第一传动齿轮分别连接一关节机械臂。

3.根据权利要求2所述的雨棚清洁器，其特征在于：所述智能控制主机还包括无线接收模块，所述无线接收模块连接智能控制板，所述智能控制板通过无线遥控或手机APP控制电机的转动。

4.根据权利要求2所述的雨棚清洁器，其特征在于：所述智能控制主机还包括雨水传感器，所述雨水传感器连接智能控制板，所述雨水传感器用于感应雨水滴落时自动开启雨棚清洁器。

5.根据权利要求2所述的雨棚清洁器，其特征在于：所述关节机械臂与清洁功能刷之间设置有清洁刷姿态保持机构，所述清洁刷姿态保持机构包括一对或多对第二传动齿轮，一对第二传动齿轮分别连接一关节机械臂，所述第二传动齿轮之间的齿面相互铰合。

6.根据权利要求5所述的雨棚清洁器，其特征在于：所述关节机械臂由一对运动摆臂铰接连接而成，所述一对运动摆臂的连接处形成所述运动关节。

7.根据权利要求6所述的雨棚清洁器，其特征在于：所述运动关节设置在关节机械臂的中央位置。

8.根据权利要求1所述的雨棚清洁器，其特征在于：所述一对关节机械臂在智能控制主机的驱动下按对称线做0～90°对称摆动。

9.根据权利要求1所述的雨棚清洁器，其特征在于：所述清洁功能刷的清洁部采用超密植毛构成。