[发明专利]机器人动作与表情确定方法、展示合成方法、装置

权利要求书

1.一种机器人动作与表情确定方法，其特征在于，包括：

获取当前的场景图片信息、机器人状态信息、用户信息输入；

根据当前的所述场景图片信息、所述机器人状态信息、所述用户信息输入，确定当前交互情境对应的当前场景、机器人自主状态、对话状态、用户信息；

根据所述当前场景、所述机器人自主状态、所述对话状态、所述用户信息，确定所述机器人的动作和表情。

2.根据权利要求1所述的机器人动作与表情确定方法，其特征在于，

所述对话状态包括：对话目的、对话轮数、对话时长、对话信息补充；

所述用户信息包括：用户ID、用户当前情绪、用户图谱；

所述机器人自主状态包括：剩余电量、开机时长、使用时长、GPS位置、电池温度、充电状态、环境温湿度；

所述当前场景包括：第一粒度场景、第二粒度场景。

3.根据权利要求1所述的机器人动作与表情确定方法，其特征在于，所述根据当前的所述场景图片信息、所述机器人状态信息、所述用户信息输入，确定当前交互情境对应的当前场景、机器人自主状态、对话状态、用户信息，包括：

根据所述场景图片信息识别所述当前场景，和/或，根据所述用户信息输入确定所述当前场景；

根据所述机器人状态信息确定所述机器人自主状态；

根据所述用户信息输入确定所述对话状态；

根据所述用户信息输入确定所述用户信息。

4.一种机器人动作与表情确定装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取当前的场景图片信息、机器人状态信息、用户信息输入；

第一确定单元，用于根据当前的所述场景图片信息、所述机器人状态信息、所述用户信息输入，确定当前交互情境对应的当前场景、机器人自主状态、对话状态、用户信息；

第二确定单元，用于根据所述当前场景、所述机器人自主状态、所述对话状态、所述用户信息，确定所述机器人的动作和表情。

5.一种机器人动作与表情的展示合成方法，对采用如权利要求1至3中任一项所述的方法确定的动作与表情进行展示合成，其特征在于，包括：

确定与所述动作和所述表情对应的参数集；

根据所述参数集，从动作库中匹配出与所述动作对应的子动作序列集，以及从表情库中匹配出与所述表情对应的子表情序列集；

将所述子动作序列集和所述子表情序列集，按照预设效果进行合成，以实现对所述表情和所述动作进行展示。

6.根据权利要求5所述的机器人动作与表情的展示合成方法，其特征在于，所述参数集包括：动作ID、动作类型、动作时长、场景标签、表情ID、表情类型、表情时长。

7.根据权利要求6所述的机器人动作与表情的展示合成方法，其特征在于，

所述根据所述参数集，从动作库中匹配出与所述动作对应的子动作序列集，以及从表情库中匹配出与所述表情对应的子表情序列集，包括：

将所述参数集输入预先构建的神经网络模型，以从动作库中匹配出与所述动作对应的子动作序列集，以及从表情库中匹配出与所述表情对应的子表情序列集。

8.根据权利要求6所述的机器人动作与表情的展示合成方法，其特征在于，

所述根据所述参数集，从动作库中匹配出与所述动作对应的子动作序列集，以及从表情库中匹配出与所述表情对应的子表情序列集，还包括：

确定与所述动作对应的所有子动作的类别，以及确定所有子动作的动作执行顺序；针对每个类别的子动作，将所述参数集代入预先构建的算数拼接模型，以采用算术拼接算法从动作库中匹配出与所述参数集适配的子动作；将所有与所述参数集适配的子动作按照动作执行顺序合成与所述动作对应的子动作序列集；

确定与所述表情对应的所有子表情的类别，以及确定所有子表情的表情执行顺序；针对每个类别的子表情，将所述参数集代入预先构建的算数拼接模型，以采用算术拼接算法从表情库中匹配出与所述参数集适配的子表情；将所有与所述参数集适配的子表情按照表情执行顺序合成与所述表情对应的子表情序列集。