[发明专利]一种食品加热自动贩卖机

权利要求书

1.一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述贩卖机包括壳体，所述壳体内设置有食品存储区、加热区、第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置，

所述食品存储区内沿着壳体的竖向设置多层储物板，每层储物板上沿水平横向依次设置有多排隔板，相邻两排隔板之间形成用于放置食品的储物格；

所述第一输送装置和所述储物格一一对应设置，所述第一输送装置设置在对应的储物格下方的储物板上，以输送对应的所述储物格中的食品；

所述加热区内设置有加热隔板，所述加热隔板上设置有沿水平纵向贯通的加热通道，所述加热通道的一端为食品入口，所述加热通道的另一端为食品出口，所述加热隔板上还设置有多个加热装置，多个加热装置的输出部均作用在所述加热通道上；

所述第二输送装置设置在所述加热通道的底部上，以输送所述加热通道内的食品；

所述第三输送装置包括沿水平横向布置的第一滚珠丝杠副、沿水平横向布置的导向杆、沿竖向布置的第二滚柱丝杠副以及伸缩组件，所述第一滚珠丝杠副以及所述导向杆分别设置在所述壳体内的顶部和底部，所述第二滚柱丝杠副的一端设置在所述第一滚珠丝杠副的输出部上，所述第二滚柱丝杠副的另一端活动设置在所述导向杆上，所述伸缩组件设置在所述第二滚柱丝杠副的输出部上，所述第二滚柱丝杠副在所述第一滚珠丝杠副和所述导向杆上沿水平横向往返运动，通过伸缩组件抓取储物格内的食品，所述伸缩组件在所述第二滚柱丝杠上沿竖向运动，将抓取的食品放置通过所述食品入口放置在所述加热通道内。

2.根据权利要求1所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述加热区设置在所述壳体的中部，所述食品存储区分两块设置，两个所述存储区分别设置在所述加热区的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述第一输送装置包括第一主动轮、第一从动轮以及第一输送履带，所述第一主动轮通过第一电机驱动，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别设置在对应的储物格下方的储物板的纵向两端，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一输送履带连接。

4.根据权利要求1所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述加热通道的食品出口处设置有挡板，所述挡板的下端设置有可折叠的开启门，所述加热通道的底板朝向所述挡板的一端设置有开口，所述开口的底部设置有向所述开启门的底部倾斜的支撑板，所述支撑板和所述开启门可分离设置。

5.根据权利要求1或4所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述第二输送装置包括第二主动轮、第二从动轮以及第二输送履带，所述第二主动轮通过第二电机驱动，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别设置在所述加热通道的底部的两端，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二输送履带连接。

6.根据权利要求1所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述伸缩组件包括输送块、伸缩气缸及气动吸盘，所述输送块设置在所述第二滚柱丝杠副的输出部上，所述伸缩气缸和所述气动吸盘对应设置有多个，多个所述伸缩气缸的固定端安装在所述输送块的侧面上，所述气动吸盘设置在对应的所述伸缩气缸的输出端上。

7.根据权利要求7所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，安装有所述伸缩气缸的所述输送块的侧面的底部设置有托盘。

8.根据权利要求1所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述伸缩组件包括输送块、托板、折叠板、第一电磁伸缩杆以及第二电磁伸缩杆，所述输送块设置在所述第二滚柱丝杠副的输出部上，所述托板的一端垂直设置在所述输送块的侧面的底部，所述折叠板可转动地设置在所述托板的另一端，所述第一电磁伸缩杆的固定端设置在所述输送块面向托板的侧面上，所述第一电磁伸缩杆的伸缩端向背离所述输送块的方向延伸，所述第二电磁伸缩杆的固定端设置在所述托板的顶部上，所述第二电磁伸缩杆的伸缩端和所述折叠板连接。