[发明专利]一种基于流量阀电流的轨压控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种基于流量阀电流的轨压控制方法和控制系统，包括如下步骤：计算基本目标轨压目标轨压修正；共轨压差计算与判断；流量阀目标驱动电流计算；占空比计算；流量阀开度控制；当第i次控制的共轨压差dev_i<P_S时，第i次控制的目标PWM波占空比Duty2_i＝Duty2_i‑1，输出PWM波信号到流量阀驱动硬件中，控制流量阀开度，调节由高压油泵计量单元进入共轨管中的燃油量；当i<N时，i＝i+1，循环执行S1至S6步骤；当i＝N时或ECU接收到停止命令。本发明可以提高通电电流的采样精度，启动阶段通过高电压驱动，并结合微分电路抑制感生电动势的产生，以一定开度使得流量阀的电流在较短时间内到达预定值，缩短电流响应时间，同时对于电磁线圈内阻温度补偿，减少内阻变化引起的干扰。

技术领域

本发明涉及内燃机控制领域或者发动机控制领域，特别涉及一种基于流量阀电流的轨压控制系统及其控制方法。

背景技术

随着环境问题的日益突出，各国政府均加严了汽车尾气的相关排放法规，高压共轨系统因其具有较高喷射压力，以及喷油压力柔性可调的特点，可有效降低发动机的排放，在发动机领域得到了越来越广泛的应用。

轨压是高压共轨系统的重要特征参数，轨压的变化对于高压共轨系统的性能有着重要的影响。轨压的调节一般都是通过改变高压油泵中的流量阀的开度而进行控制。传统的控制方式是采用安装轨压传感器，实时检测轨压值，并将轨压值传递给ECU，与计算得到的目标轨压值进行比较得到轨压差值并进行轨压闭环控制。该方式的不足之处在于，由于控制的对象是高压油泵单元的流量阀，流过流量阀电磁线圈中的通电电流会发生电磁感应效应，并且采样电阻的阻值会随环境温度变化而变化，采样计算得到的电流值会与实际电流值产生偏差，从而导致轨压控制系统的精度和响应速率降低。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种基于流量阀电流的轨压控制系统及其控制方法，通过霍尔电流传感器精确检测流量阀电磁线圈通电电流值，提高通电电流的采样精度。启动阶段通过高电压驱动，并结合微分电路抑制感生电动势的产生，以一定开度使得流量阀的电流在较短时间内到达预定值，缩短电流响应时间，同时针对电磁线圈内阻值随温度变化的特性，设计对于电磁线圈内阻温度补偿方法，减少内阻变化引起的干扰，最终实现对轨压的稳定调节。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种基于流量阀电流的轨压控制方法，包括如下步骤：

S01：计算基本目标轨压一种基于流量阀电流的轨压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：计算基本目标轨压将曲轴位置传感器检测的发动机转速n_i和当前工况下的循环喷油量Q_i输入到目标轨压计算模块，目标轨压计算模块通过查询目标轨压MAP表得到第i次控制的基本目标轨压

其中，i为PWM波占空比的控制次数，1≤i≤N，N为总控制次数；控制周期T为第i次PWM波信号与第(i+1)次PWM波信号的时间间隔，T为常数；

S02：目标轨压修正；将大气压力传感器检测的环境压力Air_P_i输入到目标轨压计算模块，目标轨压计算模块通过查询大气压力因子MAP表，得出大气压力影响因子a，并对第i次控制的基本目标轨压进行修正，输出第i次控制的目标轨压具体如下：

S03：共轨压差计算与判断：将第i次控制的目标轨压和通过轨压传感器采集的第i次控制的实际轨压值P_i输入共枕压差计算模块，通过共枕压差计算模块计算得到第i次控制的共轨压差dev_i，具体为：

当第i次控制的共轨压差dev_i≥P_S，跳转S04；