[发明专利]一种海底表层可燃冰专用铲车

说明书

本发明属于海底表层可燃冰开采设备领域，具体涉及一种海底表层可燃冰专用铲车，包括有车体，转动安装在车体前部两侧的两个主动轮，以及转动安装在车体后部两侧的两个从动轮；车体上安装有两个分别用以驱动两个转动轮的驱动电机；车体前端连接有一个铲斗，铲斗内下端沿左右方向等距连接有多个纵向设置的筛板；铲斗后端上部具有一个后延伸部，后延伸部一侧连接有一个出料筒，后延伸部内的后端面异于出料筒的一侧连接有一个斜导板。采用本发明的铲斗将破碎后的固态可燃冰进行提升以便于将之转运到传送带之上，相比于其他方式而言，各个执行部件的动作幅度很小，避免了固态可燃冰在输送至可燃冰开采井的过程中产生分解的情况。

技术领域

本发明属于海底可燃冰开采设备领域，具体涉及一种海底表层可燃冰专用铲车。

背景技术

在海底表层可燃冰的开采过程中，需要将可燃冰破碎成小块状之后装入密封罐内再输送到海面上，至目前没有在公开文献中发现适于长时间在海底表层进行可燃冰开采的设备。作为工作在深水下的机械设备，其执行部件一般使用电机作为驱动力。

另一方面，文献号为CN102195387B公开了一种潜水泵的密封结构，包括常规结构形式的由转子与嵌入绕组的定子二者构成的拖动电机通过它的转轴带动的液泵，以及位于最外层的防护外套；其特征在于：上述动子以及驱动上述液泵运转的且位于该液泵外部的转轴部分，是被金属密封隔离屏蔽以立体形式包围着的，并且，用于该转子与该定子二者之间的金属密封隔离屏蔽局部应该采用薄型非导磁材料来充当，而且，该薄型非导磁材料制作的金属密封隔离屏蔽局部是设置在紧贴着嵌入绕组的定子的内环圆周部位的，而且，在金属密封隔离罩呈倒锥形的底部设置了电机轴封；所述的金属密封隔离屏蔽本身涉及到的所有缝隙都是通过不可拆卸的焊接工艺来实现的。——该专利方案中，由于金属密封隔离屏蔽罩仅在下端与电机轴封位置是不完全封闭的，所以该潜水泵必须保持电机在上液泵在下的状态才能保证其密封效果，故在使用时一般需要使用固定件将潜水泵固定稳定位置才能使用，当该种潜水泵在深度较大的海底使用时（比如在海底的可燃冰开采时，深度超过300米），该种潜水泵的固定就具有较大难度，而采用普通的潜水泵又难以达到长时间保持密封性能的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单稳定，适于长时间工作于深水下的海底可燃冰专用铲车。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种海底表层可燃冰专用铲车，包括有车体，转动安装在车体前部两侧的两个主动轮，以及转动安装在车体后部两侧的两个从动轮；所述车体上安装有两个分别用以驱动两个转动轮的驱动电机，所述驱动电机包括有硬质的非导磁金属材料的壳体，固定安装在壳体内的绕组，以及通过转子轴承安装在壳体内且位于绕组内周的转子周的转子；所述转子中间为所述输出轴，所述输出轴下端穿过壳体且输出轴与壳体下端之间通过密封轴承连接；所述壳体下端呈外周高中间低的漏斗形，所述壳体除了下端部中间安装密封轴承的安装口外，其它部分均为不可拆卸的全密封结构；所述壳体内充满绝缘油；

所述车体前端连接有一个铲斗，所述铲斗内下端沿左右方向等距连接有多个纵向设置的筛板，且各个筛板的前端为锯齿面；

所述铲斗后端上部具有一个后延伸部，所述后延伸部一侧连接有一个出料筒，所述后延伸部内的后端面异于出料筒的一侧连接有一个斜导板。

作为优选方案：相邻的两个所述筛板之间的距离小于出料筒的宽度。

作为优选方案：所述车体后端上部两侧固定连接有两个安装臂，两个安装臂上对称转动连接有两个铲斗安装臂，铲斗安装臂延伸到车体前端，铲斗安装臂的前部具有一个L形臂，所述铲斗后端下部与L形臂的前端转动连接；两个所述安装臂与同侧的铲斗安装臂的中部之间分别连接有第一液压缸，两个铲斗安装臂的中部与铲斗的后端上部之间分别连接有第二液压缸。

作为优选方案：所述驱动电机与同侧的主动轮之间通过锥齿轮或蜗轮蜗杆机构传动连接。