[发明专利]一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车

说明书

本发明公开了一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车，至少包括车架、前轮支撑组、后轮支撑组、拨推单元、行走轮组、探测器和控制器；所述前轮支撑组和所述后轮支撑组分别设置在所述车架的两侧外侧边上；所述行走轮组带动所述搬运车运动；所述拨推单元设置在所述车架上，包括纵向驱动组件和横向拨杆伸缩组件；所述纵向驱动组件驱动所述横向拨杆伸缩组件移动到所述轮胎前方后，伸出横向拨杆在轮胎前部施加挤压力，使轮胎在横向拨杆与所述前轮支撑组或所述后轮支撑组的挤压下移至所述前轮支撑组或所述后轮支撑组上；所述探测器将信号传输至控制器；所述控制器控制所述行走轮组行走、转向和所述拨推单元的工作。

技术领域

本发明涉及车辆自动装卸、存取于停车库内车位的自动搬运技术领域，具体涉及一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车。

背景技术

随着汽车市场的快速发展，汽车的人均拥有量逐年递增，停车位出现了“一位难求”的现状。由于多层立体停车库具有占地面积小、车位数量多的特点，极好的解决了用地资源紧张、车位数量少的问题而受到热烈欢迎。近几年，国内花巨资建设了多个多层立体停车库，并配置了相应的自动装卸存取系统。

现有的自动装卸存取系统主要有两种形式，一种是由“深圳Yeefeng自动化科技有限公司”设计的自动装卸存取系统，包括：停车架和AGV(Automated Guided Vehicle)小车。使用时，车主将车辆开至停车架上后，AGV小车驶入停车架的底部，将停车架和被载车辆一同驮起并转运至目的地。由于停车架一般高于地面，且停车架的大小与车身相配，对于车主而言，将车辆开至停车架上并不是一件容易的事情。在停车时，停车架虽可随车一同存放到车位里；但其他时间，停车架需规整于车位外，不仅增大了管理的工作量，还占据了大量的额外空间。

另一种是由“南京Yeeli停车设备制造有限公司”设计的自动装卸存取系统，包括：停车架和在导轨上运行的搬运小车。车主将车开至停车架上后，搬运小车搬运车辆并在轨道上运行，可实现精准的定位。

现有的两种方式均需车主将车辆准确的驾驶至指定的停车架上，如果停放不准，则易出现车损或人伤等事故。相当数量的车主为了避免驾驶至停车架上的麻烦或事故的发生，均不愿意使用这样的车库。因而，国内的多层立体停车库出现了叫好不叫座的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车，以解决上述背景技术中提及的车主将车辆驾驶至停车架上的方式繁琐且存在安全隐患的问题，提供一种装卸、存取便捷的智能搬运小车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于装卸、存取车辆的智能搬运车，至少包括车架、前轮支撑组、后轮支撑组、拨推单元、行走轮组、探测器和控制器；

所述车架高度低于被存车辆的底盘高度，宽度小于所述被存车辆的左右轮胎间距；所述前轮支撑组和所述后轮支撑组分别设置在所述车架上与所述被存车辆前后轮位置对应的两侧外侧边上；所述行走轮组设置在所述车架的底部，带动所述搬运车运动；

所述拨推单元设置在所述车架上，包括纵向驱动组件和横向拨杆伸缩组件；所述纵向驱动组件在所述前轮支撑组或所述后轮支撑组抵达所述被存车辆的轮胎后驱动所述横向拨杆伸缩组件移动到所述轮胎前方伸出横向拨杆在轮胎前部施加挤压力，使轮胎在横向拨杆与所述前轮支撑组或所述后轮支撑组的挤压下移动至所述前轮支撑组或所述后轮支撑组上；

所述探测器探测所述车辆的位置及运动方向的障碍，将信号传输至控制器；所述控制器获得探测器采集的信号后，控制所述行走轮组行走、转向和所述拨推单元的工作。

进一步地，所述前轮支撑组和所述后轮支撑组分别由若干根平行间隔布设的梳齿组成，所述梳齿垂直贯穿车架的左右侧边，且外凸于车架左右侧边的梳齿上套装有沿中心轴转动的梳齿套筒。