[发明专利]一种外墙瓷砖分级输送装置

权利要求书

1.一种外墙瓷砖分级输送装置，其特征在于：包括送料小车(31)、合格品输送机(5)、不合格品回收小车(32)、分级输送单元以及控制系统(6)，送料小车(31)位于合格品输送机(5)和不合格品回收小车(32)之间，分级输送单元位于合格品输送机(5)的正上方，控制系统(6)与分级输送单元电连接，分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手，CCD相机对送料小车(31)内待分级瓷砖进行照片拍摄，并将照片传递给控制系统(6)，通过控制系统(6)的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品，如果为合格品，伸缩机械手将瓷砖抓取移送至合格品输送机(5)，如果为不合格品，伸缩机械手将瓷砖抓取移送至不合格品回收小车(32)；

伸缩升降机械手包括固定支架(10)，固定支架(10)安装在合格品输送机(5)侧面，固定支架(10)上固定连接有伸缩臂(11)，伸缩臂(11)的端部安装有真空抓取部(12)，真空抓取部(12)下部连接有升降臂(13)，升降臂(13)的下端固定连接有安装板(14)，多个真空吸盘(2)安装在安装板(14)上；

真空吸盘(2)由真空装置(16)提供压力，真空装置(16)为真空泵，真空泵通过密封管路与真空吸盘(2)连接，密封管路上设置有气体流量阀(15)；

不合格品回收小车(32)包括回收车厢，回收车厢的下部四角设置有回收行走轮，不合格品回收小车(32)将不合格瓷砖输送至配料站，对不合格瓷砖进行重复利用，送料小车(31)输送车厢，输送车厢的下部四角设置有输送行走轮，输送车厢四面上均设置有可自由转动的滑轮(33)，滑轮(33)为弹性滑轮，能够对瓷砖进行缓冲；

合格品输送机(5)包括皮带和输送滚筒，输送滚筒为两个，皮带缠绕输送滚筒设置，输送滚筒经由电机驱动，带动皮带传动，合格瓷砖(4)被输送至打蜡包装处；

真空吸盘(2)包括安装座(21)，安装座(21)上开设有滑槽(24)，滑槽内部设置有滑块(22)，滑块(22)上开设有真空管路(23)，滑块(22)的远离安装座(21)的外侧端部固定安装有吸盘(28)，和吸盘(28)内部设置有与真空管路(23)连接的气流分布件(27)，吸盘(28)具有多个气流出口(29)，滑块(22)靠近安装座(21)的内侧端部设置有与真空管路(23)连通的内嵌部，内嵌部和安装座(21)之间设置有伸缩弹簧(25)，真空管路(23)还设有控制气流通断的截止阀(26)，截止阀(26)为伸缩式的截止阀，由阀门弹簧控制伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖分级输送装置，其特征在于：安装座(21)为弹性材料制成，吸附瓷砖的过程中，滑块(22)不断压缩伸缩弹簧(25)，并带动吸盘(28)进入滑槽(24)，瓷砖在吸盘的作用下接触安装座(21)。

3.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖分级输送装置，其特征在于：控制系统(6)由PC控制器、基于PC的运动控制卡、伺服电机驱动器、继电器和上位机组成，PC控制器用于接受CCD相机传来的图像信号，并将图像信号传递给上位机。